超声爆脂仪

01研究背景1.1脂质体脂质体是一种微型泡囊体，能将药物包封于脂质双分子层内，具有靶向、缓释、降低药物毒性等诸多优点，迄今已经在制药、医疗、生物化学、食品科学、化妆品等多领域广泛应用。评价脂质体质量的指标有外观、粒径分布和包封率等，制备方法不同，脂质体的粒径、结构都不尽相同。脂质体在不同领域应用，粒径是衡量脂质体内在质量的一个重要指标，探头式超声由于操作简便，已成为制备脂质体主要制备方法之一，但是由于超声条件的不同，制备的脂质体没有很好的重现性。影响超声效果因素包括输入功率、作用时间、超声频率等，通过控制这些因素，可以控制脂质体粒径的变化，从而得到理想大小的脂质体。02实验方法2.1脂质体的制备采用逆向蒸发法制备脂质体，精密称取一定量的卵磷脂、胆固醇、α-生育酚适量混合溶于一定量氯仿中，将脂质溶液移入250mL圆底瓶中，氮气中45℃恒温水浴减压去除有机溶剂，直至形成干燥脂质薄膜，待有机溶剂完全去除，停止旋转，从水浴中提起圆底瓶，加入一定浓度的PBS（pH6.5）溶液旋转洗膜，在45℃水浴中水合2h即形成乳白色脂质体混悬液。2.2脂质体溶液的超声方法图1为本实验所用超声装置，钛探针直径为1.5cm，反应池为一个开放的玻璃烧杯（直径3cm，高度7.5cm），冰水浴超声。实验设置20%、30%和40%三个功率百分比，超声处理脂质体，超声仪探针距杯底深度分别设置为1.5和3.0cm。15ml脂质体按上述条件针式冰水浴超声，超声5次，每次时间为4mim（单次超声30s，间隔30s）。超声完成后，关闭超声使容器冷却，用0.22μm微孔滤膜过滤除去钛颗粒杂质。激光粒度仪分析超声对脂质体粒径分布及对分散系数的影响。a：钛探针（直径1.50cm）；b：烧杯（直径3cm，高7.5cm）；c：大烧杯（直径7cm，高90cm）；d：脂质体混悬液；e：冰水浴；x：探针与烧杯底部距离03实验结果3.1超声功率对脂质体粒径的影响不同输入功率，超声时间为20min，脂质体超声后平均粒径及粒径范围分布见附表。结果表明，随着超声功率的增加，脂质体粒径变小，粒径分布范围变窄，说明高功率超声得到的脂质体粒径更均匀。图2为磷脂含量为10mmol/L脂质体超声前后粒径图，超声之前（图2A）脂质体粒径呈单峰分布，平均粒径为300nm左右，随着超声时间的增加，超声20min后能明显观察到粒径变小，粒径分布变窄，见图2B，超声功率为40%时，20min后获得粒径约为70nm左右的单峰分布的脂质体。附表超声输入功率对脂质体粒径及粒径分布影响A：超声前脂质体粒径分布图；B：超声20min后脂质体粒径分布图，输入功率40%；超声时间20min；磷脂含量10mmol/L3.2超声时间对脂质体粒径的影响如图3所示，超声功率分别为20%、25%、30%、35%、40%，增加超声时间，磷脂含量为10mmol/L的脂质体粒径变化，结果显示，随着超声时间的增加，脂质体粒径减小，直到20min时得到一个稳定的脂质体粒径，不再发生变化。为了证实超声时间足够形成稳定的脂质体粒径，增加超声时间到25min，考察脂质体的粒径分布。3.3超声时间对脂质体粒径的影响设定中高低三个超声输入功率20%、30%和40%，烧杯底部和探头的距离分别为10和15mm。在不同的超声功率和深度下，超声时间不同，得到不同粒径的脂质体。图4显示的是磷脂含量为10mmol/L的脂质体，应用超声功率分别为20%、30%和40%，粒径随超声时间的变化图，结果表明，随着超声时间的延长，脂质体粒径降低，直到超声时间为20min，脂质体粒径不在变化，从图中还可以看出，随着超声功率的增加，脂质体粒径降低。应用不同的超声时间和不同的深度，获得的脂质体粒径也不同。考虑到连续的超声时间和功率，深度为15mm时，获得的脂质体粒径更佳。15mm与10mm探针深度获得的脂质体粒径并没有明显区别，然而在10mm时，脂质体空化现象更为明显，促进羟基自由基的形成，造成脂质体成分中磷脂的氧化。15mm深度时磷脂发生氧化的机率更低。这点在应用不饱和磷脂制备脂质体时尤其重要，因为不饱和磷脂容易氧化。从图中可以看出，功率越高，超声得到的脂质体分散系分散得越均匀，随着功率的增加，粒径和分散率降低，但超声时间过长，超声探头会释放更多钛颗粒杂质，造成污染。因此，超声条件为探针深度为15mm、超声功率为40%，超声时间为20min时，得到的脂质体粒径和分散度最好。A：磷脂含量为10mmol/L，超声功率分别为20%、30%和40%时粒径及分散性随超声时间的变化（探头深度10mm）；B：磷脂含量为10mmol/L，超声功率分别为20%、30%和40%时粒径及分散性随超声时间的变化（探头深度15mm）04讨论4.1新芝生物全球样品制备专家超声波是由一系列疏密相间的纵波构成的，并通过液体介质向四周传播。通过研究脂质体制备过程中超声对其影响，来达到控制脂质体性质的目的，实验结果表明，影响脂质体粒径分布范围和zeta电位的三个超声参数分别为：超声深度、功率输入和超声时间。因此，为获得的均一性较好的脂质体应该从此三方面进行探索。新芝生物作为全球样品制备专家，深耕超声技术多年，产品功能齐全，超声产品具有功率调控、时间调控和超声深度调控等多方面功能。从用户实际需求出发，能够为用户提供高效率、高性价比的产品和解决方案。

style type=" text/css" .TRS_Editor P{margin-top:0px margin-bottom:12px line-height:1.8 font-family:宋体 font-size:10.5pt }.TRS_Editor DIV{margin-top:0px margin-bottom:12px line-height:1.8 font-family:宋体 font-size:10.5pt }.TRS_Editor TD{margin-top:0px margin-bottom:12px line-height:1.8 font-family:宋体 font-size:10.5pt }.TRS_Editor TH{margin-top:0px margin-bottom:12px line-height:1.8 font-family:宋体 font-size:10.5pt }.TRS_Editor SPAN{margin-top:0px margin-bottom:12px line-height:1.8 font-family:宋体 font-size:10.5pt }.TRS_Editor FONT{margin-top:0px margin-bottom:12px line-height:1.8 font-family:宋体 font-size:10.5pt }.TRS_Editor UL{margin-top:0px margin-bottom:12px line-height:1.8 font-family:宋体 font-size:10.5pt }.TRS_Editor LI{margin-top:0px margin-bottom:12px line-height:1.8 font-family:宋体 font-size:10.5pt }.TRS_Editor A{margin-top:0px margin-bottom:12px line-height:1.8 font-family:宋体 font-size:10.5pt } /style p 　　日前，中国科学院深圳先进技术研究院在跨尺度超声神经调控仪器研制方面取得新进展。相关研究成果以 em A Portable Ultrasound System for Non-Invasive Ultrasonic Neuro-Stimulation /em 为题，发表在神经工程专业期刊 em IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering /em （DOI：10.1109/TNSRE.2017.2765001）上。2017年11月9日《自然》杂志在“未来用于大脑的超声技术”综述文章中引用报道了这一由郑海荣团队研制的超声神经调控仪器，并称之为神经科学和脑疾病研究带来了新武器（ em Nature /em , vol. 551, pp. 257-9）。 /p p 　　发展无创精准的新型神经调控技术一直是神经科学和脑疾病领域的迫切需求。超声波作为一种机械波，其力学效应控制神经元电活动新机制的发现，使无创地开展神经刺激成为可能。最新发现超声瞬态刺激在分子、细胞、动物和人脑水平的神经调控科学证据，证实了超声可以控制神经元的活动。超声还可以通过不同的强度、频率、脉冲重复频率、脉冲宽度、持续时间等参数，使刺激部位的中枢神经产生兴奋或抑制效应，从而使神经功能产生双向调节的可逆性变化。这些超声神经调控技术研究成果证实，超声对神经环路的调控机制和脑疾病的发病机理等基础科学问题的研究具有重要潜力，超声作为一种新型无创的神经刺激与调控技术，在脑科学研究和脑疾病干预方面展示出光明前景。 /p p 　　深圳先进院超声技术团队针对跨尺度超声神经刺激所需要的各种需求，设计开发了神经刺激的专用超声辐射力发射探头及电子设备。超声物理参数包括超声辐射力大小、作用方式、频率、脉冲重复频率、强度和脉冲持续时间等都可以自由调整。同时，该仪器也设置了输出输入同步功能，可以和其他神经电生理设备同步工作以完成神经刺激和信号采集的同步获取。该新型超声神经刺激仪已经初步实现了小动物脑神经调控以及非人灵长类大动物的神经环路调控。 /p p 　　此外，项目组同步开发了跨尺度、动态多焦点的超声神经调控装置，涵盖了细胞、小动物、灵长类大动物研究的多个仪器，并已经成功开发了2048通道的磁共振兼容超声神经调控系统，为多点动态深脑刺激研究提供了仪器基础。目前，微/小动物神经调控设备已经成功应用到了包括浙江大学、清华大学、上海交通大学、香港理工大学、美国南加州大学、中科院昆明动物研究所、上海生命科学研究院神经科学研究所和心理研究所等十多个国内外神经生物学与脑科学实验室，在超声神经调控及声感基因（声遗传）等关键技术研究中发挥关键作用。 /p p 　　上述研究工作得到国家自然科学基金委国家重大科研仪器研制项目支持。 /p p style=" text-align:center " img alt=" " oldsrc=" W020171121603234843295.png" src=" http://img1.17img.cn/17img/images/201711/uepic/4c4edba5-5fc1-400b-8f97-aa23e96d8d87.jpg" style=" border-left-width: 0px border-right-width: 0px border-bottom-width: 0px border-top-width: 0px" uploadpic=" W020171121603234843295.png" / /p p style=" text-align:center " (a-b)微尺度超声神经刺激芯片；(c)便携式单通道小动物超声神经刺激仪 /p p style=" text-align:center " img alt=" " oldsrc=" W020171121599227569946.png" src=" http://img1.17img.cn/17img/images/201711/uepic/92bc7715-b146-4f49-8cc1-7fcb6aa38bf6.jpg" / /p p style=" text-align: center " 千通道级别多点动态超声神经调控换能器及系统 /p

成果名称动车组空心轴超声探伤仪器单位名称北京新联铁科技股份有限公司联系人王迎宽联系邮箱wangyingkuan@shenzhou-gaotie.com成果成熟度□正在研发 □已有样机 □通过小试 □通过中试 √ 可以量产合作方式□技术转让 □技术入股 □合作开发 √ 其他 自主研发成果简介： 1.关键技术 动车组空心车轴超声探伤仪器，主要由超声检测系统、数据处理和显示子系统、定位子系统、电气控制系统及机械整体构架等组成，其关键技术主要有以下几点。 （1）高速多通道嵌入式超声控制器及超声换能器 图1前置电子处理单元 前置电子处理单元是动车组空心车轴超声波探伤设备的核心部件，该单元由硬件检测电路、嵌入式CPU、A/D转换器、具备半导体散热的防护壳体及检测软件组成。其主要功能是发射脉冲激励晶片产生超声波、接收超声波信号同时对信号进行处理和数字转换，识别探头移动的三维距离，并把超声波数字信号、探头位置等检测与控制信息通过网络上传给控制计算机。采用多处理器技术、大容量缓存技术，可实时进行数据的压缩，数据传输速度快。该单元性能先进、结构紧凑、搞干扰能力强，达到国际先进水平。 图2不同型号的超声波换能器 完成了超声换能器的自主研制，其性能达到国外进口水平，部分参数优于国外探头，目前国内超声换能器完全能够取代进口产品。同时，为了解决检测空心车轴内表面缺陷的要求及30孔车轴须检测的纵向缺陷及内表面缺陷的要求，研制了专用的爬波探头和组合探头。 （2）超声耦合技术 本项目对超声耦合剂使用时的环境温度与耦合性能的关系作了大量研究，成功解决了因我国地域辽阔南北温差大带来的超声耦合问题。创新的耦合剂回收，既使得探头与空心车轴内表面的耦合压力稳定，又回收盈余的耦合剂，节省了检测成本。 新型动车组空心车轴超声波探伤设备采用动态耦合技术，在保证耦合效果的同时，极大的减小了耦合液的使用量，降低作业成本。动态耦合技术包含耦合液供给部分、耦合液回收部分、耦合液存放装置、密闭耦合部分。经过实际验证动态耦合技术耦合效果良好，满足动车组空心车轴超声波探伤需要，周向耦合能够控制在3dB以内。 （3）探伤软件 我公司经过两年时间的自主研发，完成了用于控制和监控动车组空心车轴超声波检测的软件系统，该软件基于.net开发，具有直观的图形控制界面，操作符合MW习惯，由多种不同的程序和动态链接库组成，可以在任何一台PC进行全功能操作。 探伤人员可以根据探伤过程中的A型显示方式的波形特征，对车轴上存在的缺陷的类型进行定性分析。A型显示是一种实时的显示方式，设备在扫查过程中无法满足探伤人员分析的需要，为此我们专门设计了探伤扫描图像的离线A显示，将探伤扫查过程的数据存储到上位机中，在探伤扫查完成之后，可以通过调用存储的数据实现A型显示的再现，满足探伤人员分析的需要，同时数据可以永久的存储在数据存储介质中，随时供探伤人员调取、分析。 图3 探伤软件的开发 （4）高速旋转探杆系统 图4 60mm—65mm探杆系统 第一、独创的密封式旋转油腔技术，使耦合油存储在密闭的空间内，保证了极佳的耦合效果，并且能够很好的保护探头，有效解决了原有探杆系统耦合不良的问题。 第二、在探杆旋转油腔内创新设计了耦合油回收系统，使该探杆具备供油和吸油双油路系统，耦合压力稳定，确保耦合油液一直停留在旋转密封油腔内，探杆的其他部分与油液分离。解决了原来整体探杆浸泡在油液中，导致部分电子部件因漏油失灵的故障。 第三、创新设计了探杆进给运动导向滑轮，保证探杆和空心轴内孔的同心度，使探伤过程运行平稳，确保探头在周向运动过程中耦合的稳定性。 第四、更加高效的完成空心车轴缺陷的扫查工作。探杆前端旋转部分采用全新的探头布局技术,具有平衡性好、回转定心准确等优点。独创的密封式旋转油腔技术，使耦合油存储在密闭的空间内，保证了极佳的耦合效果，并且能够很好的保护探头，解决了国外其它厂家探杆系统普遍存在的耦合问题。探杆采用耦合油回收技术，设置有供油和吸油双系统，耦合压力恒定，密封性好，可保证探杆不进油。 （5）集成化的控制系统 控制系统是集数字I/O、模拟I/O、电机及其位置控制于一体的控制单元，具有体积小、高抗震性、安装方便等优点，可满足移动设备的特殊要求。 新型动车组空心车轴超声波探伤设备的设计、研发是一个系统的工程，其包括机械、电气、软件、超声波各方面知识。针对设备的研制，项目组设计了专用的实验平台并根据各测试项目的不同，制定了全面、有效的评价方案。实验平台涵盖机械、电气、软件、超声波等各方面的实验内容，评价技术科学有效能够客观的反映出各子系统的真实状态。 目前投入使用的平台有行走机构跑合实验平台、连续检测实验平台、探杆综合性能测试平台、油路系统实验平台等 （6）连挂传动系统 新型设计的助力平衡机构，结构科学、操作简单、大大的降低了操作人员的劳动强度，一个操作人员即可完成探伤扫查作业。快速锁紧装置可以迅速的将进给连挂系统连接到被检测的空心车轴上。与车体采用一体化设计，重量轻、效率高，方便使用人员操作。能兼容不同规格的探杆系统，满足不同车型探伤作业需求。 该机构由探杆的推进及旋转系统、链条传动系统、机械平衡臂和连挂装置组成。该设计能够保证耦合油液回到车体油箱，一体化结构使探杆系统由车体机械平衡臂支撑，悬挂后车轴轴端所受的悬挂重力非常小，能有效避免轴端压盖及轴端螺纹的损坏。采用快速锁紧装置，能将设备连接盘与适配器快速连挂、锁紧，人工连挂非常轻便，有效减轻了劳动强度，提高作业效率。 该机构可兼容30～110毫米直径探杆系统，可分别检测不同内孔直径的动车组空心车轴。通过更换不同的探杆系统放置筒并借助定位机构方便的进行切换，很好的解决了设备的兼容性问题。 图5快速锁紧装置 图6进给装置及助力平衡机构 2.技术先进性 该成果为为国内首创，与国外同类设备相比，在兼容性、探伤扫查时间、探伤精度、适用范围等方面均有显著优势，为国际领先水平，关键参数对比情况见下表。本项目是唯一通过铁路总公司（原铁道部）技术评审的成果。我公司通过本成果的实施，获得了中国铁路总公司2项技术标准立项，为《动车组空心车轴超声波探伤设备 第1部分：自动式》、《动车组空心车轴超声波探伤设备 第2部分：便携式》，目前报批稿已完成，预计2016年发布。 3.技术创新点 （1）兼容性创新 本成果针对CRH系列各型动车组从Ф30mm到Ф110mm的空心车轴探伤需求，研发了多种探头阵列系统和多种车轴适配器，可以兼容不同孔径，满足不同型号的动车组的使用需求，填补了国内空白。 （2）高分辨力探头 采用压电复合材料晶片，具有高灵敏度、高分辨力、高机电耦合系数和高介电常数的特点，有效提高了外围电路阻抗匹配率，具有较高的能量转换效率，主要技术指标达到国际先进水平。 （3）高精度探头组合 采用多个不同声束方向、位置排布的探头，可对动车组的整根车轴进行无盲区扫查并发现车轴外表面的横向、纵向及材质缺陷，检测缺陷类型和精度达到国际先进水平。 （4）高集成度精密探杆 自主设计制造了全世界第一根Ф30mm八通道探杆，满足国产新造CRH380系列空心车轴检测要求，在长客和青岛庞巴迪使用良好，填补了国际空白。 （5）数据管理与远程诊断 开发了动车组空心车轴探伤管理信息数据平台，可从探伤设备收发数据并存储到数据中心，实现探伤数据统一管理与远程诊断，提高了动车组空心车轴探伤的智能化水平。 4.性能指标 （1）适应环境温度：0℃～＋45℃； （2）系统检测灵敏度：1mm深度周向缺陷可检出，体积缺陷Ф2mm平底孔当量可检出； （3）单轴扫查时间：4分钟； （4）超声波通道数量：8通道； （5）探头频率：4MHz； （6）可测轴孔径：可检测Ф30mm、Ф39mm、Ф40mm、Ф60mm、Ф65mm、Ф80mm、Ф110mm空心车轴； （7）最大检测长度：2705mm； （8）探伤扫查探头转动速率：20～150rpm可调； （9）检测螺距：1～10mm可调； （10）最大功率：1.49kw。 5.应用研发 本成果已经形成了批量生产工艺，具备了产业化条件，目前销量已达150余台/套，在全国北京、上海、广州、济南等18个铁路局进行推广应用，占据了动车组空心车轴检修领域90%的市场份额，客户反映良好。 随着项目产业化的实施，我公司开发了动车组空心车轴探伤管理信息数据平台，可以适用于全国各铁路局、动车检修基地、动车所对动车组空心车轴探伤数据进行统一管理，为铁路局各级人员提供决策数据支持、检修预警、台帐管理、作业监控、作业质量评价等功能。 我公司还在本成果的技术基础上，研发适用于机车、地铁等其他轨道交通车辆的车轴超声探伤设备，拟将产品推广到轨道交通的更多领域。应用前景： 1.成果主要用途 本成果针对我国动车组运行密度大、里程长、环境复杂多样，车轴型式多样、速度等级不一、运用质量及检测要求高等特点，研发了兼容各型动车组空心车轴超声波探伤关键技术，能够满足目前所有车型空心车轴的裂纹和材质缺陷检测的需求，兼顾CRH系列各型动车组空心车轴的检测应用，形成了我国轨道列车空心车轴无损探伤体系，解决了我国动车组空心车轴无在役运行缺陷检测的重大问题。 2.适用领域 本成果属于轨道交通领域，适用于动车组空心车轴的出厂检验及在役检修，主要应用在动车检修基地、动车运用所、主机厂等单位。 3.市场预测 本成果是轨道交通行业的配套产业，近几年，我国轨道交通行业投资规模巨大，一大批动车检修基地、动车运用所的建设及改造工程正在进行。未来我国铁路行业仍将保持高速发展态势，预计在“十三五”期间，我国还将新建27个动车运用所，2个动车检修基地，2个和谐型大功率检修基地。伴随城际铁路的发展也将有一批检修所建设。 铁路行业的快速发展，路网规模的进一步扩大，将推动18个路局对车辆段、机务段的更新改造，检修设备的投入是车辆段、机务段的更新改造的重点，这就推动了本行业的快速发展，预计2016—2020年，铁路机车车辆检修设备市场规模约177亿元。 按照铁道部运输局制定的运装管验[2011]175号文件中关于公布《动车运用所关键设备技术条件》的《空心车轴超声波探伤设备技术条件》的要求，以及TG/CL 127-2013《铁路动车组运用维修规程》，动车运用检修必须进行空心轴超声探伤。截止2014年底，中国CRH系列动车组拥有量1411组、13696辆，未来3-5年CRH系列动车组将很快达到2000组、约20000辆，对项目产品的需求量会更多。我国有52个动车运用所，对空心轴探伤机的需求量很高，按照每个运用所配套10台项目产品，项目产品需求量约为520台/套。知识产权及项目获奖情况： 1.知识产权 本成果申请国内发明专利4项，授权2项；获得实用新型专利授权22项，外观设计专利授权1项，取得软件著作权2项。已取得知识产权情况如下： 1 一种空心车轴探伤机的远程监控系统 发明专利 201110243207.8 授权 2 采用活动轨段的轨道车辆车轮探伤系统和方法 发明专利 201310030813.0 授权 3 空心轴探伤探杆 实用新型 201020167088.3 授权 4 超声波探伤用适配器 实用新型 201020296334.5 授权 5 便携式空心车轴超声波探伤仪 实用新型 201120317637.5 授权 6 空心轴超声波探伤用对比试样轴 实用新型 201120317632.2 授权 7 空心轴探伤探杆耦合剂工作状态观察装置 实用新型 201120300835.0 授权 8 空心车轴超声波探伤机探杆防撞保护装置 实用新型 201120300843.5 授权 9 一种防止空心车轴探伤探杆进油的密封结构 实用新型 201120270160.X 授权 10 一种空心车轴超声波探伤校验体 实用新型 201120269956.3 授权 11 确保探伤机进给机构与空心车轴同心连接的连接装置 实用新型 201120269978.X 授权 12 空心轴内部缺陷距离深度补偿定量检测试块 实用新型 201220118848.0 授权 13 一种用于动车空心轴超声波探伤机适配连接装置 实用新型 201320705173.4 授权 14 一种探伤机进给链条 实用新型201320705314.2 授权 15 一种能够改善探头耦合性能的探头支架装置 实用新型 201520173657.8 授权 16 旋转油腔式探杆 实用新型 201520173382.8 授权 17 格莱圈安装工具 实用新型 201520173696.8 授权 18 一种探伤机行走传动装置和探伤机行走装置 实用新型 201520367334.2 授权 19 用于空心车轴超声波探伤的适配器 实用新型 201520431630.4 授权 20 空心车轴探伤装置 实用新型 201520602798.7 授权 21 探杆的密封联接装置 实用新型 201520586904.7 授权 22 空心轴探伤机线缆收集装置 实用新型 201520532309.5 授权 23 动车组空心车轴超声波探伤探头 实用新型 201520589322.4 授权 24 移动式动车组空心车轴超声波探伤车 外观设计 201130285883.2 授权 25 XHAT-M系列空心轴探伤信息化接口软件 软著 2010SR054488 授权 26 SUN-1型动车组空心车轴超声波探伤机检测软件[简称：SUN]V1.1.3 软著 2014SR088883 授权 2.所获奖励及科技计划 本成果所获荣誉奖励情况详见下表。 1 首都科技条件平台仪器开发培育项目 新型动车组空心轴超声探伤仪器的产业化培育 2 北京市科学技术二等奖 兼容各型动车组空心车轴超声波探伤关键技术研究及应用 3 上海铁路局科学技术进步一等奖 动车组空心车轴超声波探伤专用探头国产化 4 国家火炬计划产业化示范项目 兼容各型动车组车轴超声波探伤机产业化项目 5 国家重点新产品 空心车轴超声波探伤机