2θ超时故障

卡住了吧，如果不能解决最好找厂家处理，这个坏了将麻烦了

把后盖打开那两个转盘就是刻度盘，看看他能不能复位。估计是刻度盘脏了吧。
那东西是万分之一的，小心点。

电话厂家硬件工程师，咨询一下，确认一下问题，再动手。

如果是2θ不能稳定在初始化位置报警的话，那可以观察到2θ电机会一直在转，这种情况大多是2θ电机编码器故障引起的。

是的，2θ电机轴在摆动，但关机后手动将其复位后开机正常了。谢了！

请问手动怎么复位的？ 复位到什么位置？

我关机后，将1θ和2θ编码盘手动转回到接近0位，重启后，机器自动复位（非严格的手动复位）。

注意了，你的2θ角度光学阅读器可能脏了，要清理了
以后可能还会报这个错误。