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关于机器人减速机的技术分享

小米来袭

2013/11/04

试验机/硬度计

机器人减速机采用双支撑支持机构和针轮机构。这种机构特点其具备高可靠性、高刚度、高精度、大力矩的特性；同时，为了支持更大的载荷，其内部装有大型角接触球轴承。出厂时该减速机内部已封装有润滑脂，独特的输入花键轴和电机法兰，可以与任何伺服电机相匹配。该减速机有法兰输出和轴输出两种输出形式。广泛应用于工业机器人、五面体加工中心以及数控旋转台等领域。
机器人减速机机型为中空结构，这使设计拥有更发的灵活性，使线缆及其他必要的设备可以轻松穿过中空轴孔，在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计，可使电缆由减速机中部穿过，使机器人结构简单，体积更小。同时也是一款高精度、高扭距、高刚度、高可靠性、承受大载荷、追求简单实用，已经在工业机器人、机床、半导体生产设备、包装机械、雷达等领域有广泛的应用。机器人减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。

机器人减速机的技术优势：

① 齿高较低，不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量，可承受较大的扭矩。

② 齿宽较大，齿根弧度增大，减少发生断裂失效的风险。

③ 由于所需柔轮变形量较小，可使柔轮的寿命得到极大提高。

④ 多达20%～30%的齿参与啮合，齿面比压较小。

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wccd1

第1楼2013/11/05

机器人减速机是专用的吗？

0

烦

第2楼2013/11/05

应该是非标的
wccd1(wccd1) 发表:机器人减速机是专用的吗？

0

沧海青城

第3楼2013/11/05

应助达人

这个和试验机有什么关系呢

0

物理

第4楼2013/11/05

可以在拉伸机上装上机器人做成全自动拉伸机。

0

分
该帖子已被版主-沧海青城加2积分，加2经验;加分理由:讨论

沧海青城

第5楼2013/11/06

应助达人

如何操作的呢
物理(v2771161) 发表:可以在拉伸机上装上机器人做成全自动拉伸机。

0

物理

第6楼2013/11/06

机器人做拉伸试验，主要有几步：一是安装试样，夹具自动夹紧，二是引伸计自动安装，三是加载，断后自动测量。

0

分
该帖子已被版主-沧海青城加2积分，加2经验;加分理由:讨论

沧海青城

第7楼2013/11/19

应助达人

但不知道实际运用怎么样
物理(v2771161) 发表:机器人做拉伸试验，主要有几步：一是安装试样，夹具自动夹紧，二是引伸计自动安装，三是加载，断后自动测量。

0

物理

第8楼2013/11/19

全自动当然好了，首先试样和引伸计安装比人工的好，其次干一天也不用休息，效率高，还省了发工资。

0

沧海青城

第9楼2013/11/20

应助达人

这个貌似也太先进了点吧，呵呵
物理(v2771161) 发表:全自动当然好了，首先试样和引伸计安装比人工的好，其次干一天也不用休息，效率高，还省了发工资。

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