斜井运输小车联动报警监测方案 一:监测目的 本系统的目的,用于实时监测运输小车,在斜井中的位置,并上传到监控室内的控制器,当小车接近滑模台车时,控制器发出声光报警,提示工作人员,在小车继续接近,达到危险范围时,控制器通过联动装置,强制小车向下运行(向上运行不受限制)。 二:监测原理 系统由高速距离探测装置和具有联动功能的主控器组成。 距离探测装置: 本系统中采用激光距离探测器,其特点是精度高,速度快。激光探测器装在滑模台车上,实时测量探测器与小车之间的距离。同时将检测到的距离通过电缆(或无线传输)传输到监控室内的主控器上。 主控器: l 主控器放置在监控室内,通过电缆(或无线)与传感器进行连接,实时获取传感器数据。并以图文结合的方式在液晶屏上进行显示,效果更加直观,易懂。 l 主控器对于距离的限值,可以随时通过触摸屏进行设置,本系统中可设置两个限制,一个是报警限值,一个是停车限值。 l 当主控器接收到的传感器测量值小于报警限值时,主控器会驱动声光报警器进行报警(如有需要,可增加短信报警)。当小车继续接近滑模台车,并进入到停车限值范围内时,主控器会通过联动装置,强制小车继续下行。 系统结构原理框图如下: