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机器人自动点胶机中机器视觉主要功能有哪些？

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2021/06/15

其他仪器综合讨论

机器人自动点胶机中机器视觉主要功能有哪些？

点胶机普遍应用于工业生产中的各个行业，例如：精密机械、电子装置的条纹印刷和密封。电子元件的粘贴，以及IC装封的灌胶等。随着芯片和封装尺寸的减小，高精度、高一致性、高可靠性、高速度、微体积的点胶机技术及装备得到迅速发展。密封条自动成型机-点胶机是一个复杂系统。需要对点胶流量和点胶位置进行精确控制，影响点胶精度的主要因素有产品尺寸精度、夹具设计、点胶方式和控制方式等。机器视觉以其检测精度高、动态响应快、可连续工作等优点。广泛应用于电子封装行业的诸多领域。

主流的非接触式点胶技术采用机器视觉系统辅助完成点胶，过程的闭环控制，实现高精度、高频率的自动定位点胶技术中的机器视觉主要功能有：

1.在点胶工艺前，对目标产品快速确定点胶位置，自动生成点胶路径

2.在点胶工艺前，对涂覆的胶点进行观察和测量、评估直径或体积的一致性

3.生成点胶路径快速捕捉到点胶位置，进行点胶，无论产品怎么摆放系统能快速识别到产品胶点上述功能可以在同一视觉系统中加以实现。

其中胶点检测技术发展已比较为成熟，不少文献对此给出了较为完整的解决方案，市场上也已有类似产品出现。对于点胶位置的定位，由于目标产品的多样性和工艺条件的不确定性等因素，业内有着多种个性化的解决方案。针对荧光胶模组点胶工艺的具体应用，通过安装于点胶机Z轴上的视觉系统，实现了对点胶位置的在线检测。

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