海思创

Leica 绝对跟踪仪 AT960 是由海克斯康生产的首个真正便携、具有强大动态六自由度功能的激光测量系统，即使是面对最具挑战性的大尺寸测量任务，也能提供绝对的高速度、高精度和便携性。该系统具备无可匹敌的易用性，集成了众多先进测量功能，可完美应用于航空、航天、汽车、造船、制造等多种工业领域。Leica绝对跟踪仪AT960 总重量不足 14kg，几乎在任何地方都可以快速开箱、迅速启动测量。它支持高速动态测量，可与海克斯康各种一流的计量传感器如 T-Probe、T-SCAN、T-MAC、AS1 等配合使用，并能提供 3D 反射球测测量、6 自由度探测、7DoF 实时控制、非接触扫描、全自动检测等全面的高精度现场测量解决方案。Leica绝对跟踪仪AT960采用集成技术设计，具有无线通信和电池工作选项，从而能够比以前更加快速的完成设置开始测量。Leica绝对干涉仪（AIFM）能够对移动目标实现高精度高速度测量作业，而创新型Powerlock功能能够确保在没有用户干涉的情况下，实现断光续接，从而减轻操作人员工作负荷，并降低其训练要求。直观的触摸屏控制功能，可以最大程度降低用户误操作的可能性。AT960还具有自检和补偿功能，允许现场进行基本调整，其坚固耐用的设计能够最大程度的减少校准和维护作业。通过实时功能包和Leica T-Mac测量系统的应用，AT960可满足高端自动化安装对于确定性测量数据传输的要求，它能够以最高1000HZ的输出速率传输7自由度测量数据，并在高动态机器人设置状态下实现对机器的实时控制。Leica AT960的测量空间直径最高可达160米，能满足用户对于各种大尺寸现场测量应用的需求。 从质量实验室到车间现场，从现场手动测量到在线自动检测，AT960能够确保用户在面临任何检测挑战时都可以应对自如。技术特点01 全合一设计从集成无线连接、环境监控以及全天供电到全景相机以及人机工程学设计的携带手柄，全部纳入集成设计。02 PowerLock自动目标锁定在宽视野范围内自动重建中断的光路，且无需用户干涉。03 电池驱动独立式热插拔电池电源，可以实现快速方便的无线缆设置以及全天无线操作。04 Wi-Fi 无线连接内置无线功能，允许用户使用电脑、平板或智能手机进行简单操作或遥控完成相关作业。05 IP54防护IEC认证的密封单元能够防止粉尘或其他污染物进入系统，由此即使在最严苛的环境中也可以实现有效测量。06 环境观测站将环境监测单元实现整合，包括了对温度、压力、湿度变化的补偿，实现精确的测量。07全景相机高分辨率彩色OVC可以提供跟踪仪视野的远程图像，以便实现快速精确目标定位。08 以重心对齐(OTG)允许用户测量时Z向与重力方向对齐，是完成工装、夹具找正与水平对齐任务的理想工具。09 绝对干涉仪 (AIFM)将绝对测距仪和干涉仪创新性结合确保实现卓越的高速度和高精度。10 1000 Hz数据输出实时操作系统具有动态性能，将测量速率提升到1000点/每秒，可实现更详细、更快的数据采集。

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理水产养殖：水产捕捞、渔网清洗公司所涉及的服务涵洞渠道淤积缺陷测量、渗漏定位、水库大坝淤积库容测量、水工结构检测海上油气主要服务内容：钻井平台安装支持导管架2D声学检测导管架3D建模导管架牺牲阳极检测导管架海生物清洗管线路由调查地震节点布放回收辅助OBN/OBC布放路由调查丢失设备回收勘探环境调查和评估

采用国际标准的全铝技术，极佳的刚性/质量比，保证机器的高性能和高精度。X向横梁采用超高精密三角梁(Tricision)技术，相比矩形横梁，重心更低，质量刚性比更佳，运动更加可靠，该先进技术受到专利保护。主要特征：? 采用国际标准的全铝技术，极佳的刚性/质量比，保证机器的高性能和高精度。? X向横梁采用超高精密三角梁(Tricision)技术，相比矩形横梁，重心更低，质量刚性比更佳，运动更加可靠，该先进技术受到专利保护。? Y轴采用获得专利的燕尾型导轨，提高了测量机的精度和重复性。? Z向采取获得了专利的气动平衡技术，采用柔性悬挂系统，避免了轴向运动和传动之间的干涉问题，提高了测量机的精度和长期稳定性。? 三轴均采用高精度德国HEIDENHAIN光栅尺，系统分辨率可达0.078μm，同时采用一端固定，一端自由伸缩的方式安装，减少了光栅尺的变形，保证在温度变化时的线性伸缩。? 各运动轴均采用直流伺服驱动+增强型同步带，确保大行程测量机运动的平稳性和定位的准确性。? 采用海克斯康为Croma专业打造的IDC-I控制系统，21项误差空间修正技术和自动调谐功能，保证了机器的动态性能和测量精度。? 软件为业界标杆的PC-DMIS BASIC (PC-DMIS PREMIUM)，功能强大，易学高效。规格型号与技术指标：机器型号101281015810218行程(mm)X100010001000Y120015002100Z800800800外形尺寸(mm)Lx160016001600Ly217724773077Lz283728372837测量空间(mm)Dx113011301130Dz118118118Dz1940940940平台(mm)Ph580590590Py191022102810支撑(mm)Sy100012001450Sy1455505680承重(Kg)130015001800机台重量(Kg)178520902625MPEp(μm)3.5MPEe(μm)3.2+L/300光栅尺分辨率0.078μm空间移动速度520mm/s空间移动加速度1470 mm/s2流量/供气压力2.5dm3/s (180NL/min) 0.7MPa温度20±2℃湿度45%-75%