电机控制器

仪器简介：MC600系列电移台控制箱是用于电移台计量与位置控制的多功能产品，性能卓越，性价比高。MC600系列电移台电控箱针对电动平移台、旋转台和角位台设计，可以控制4轴/2轴点对点位置运动系统。内置驱动性能优良的步进电机驱动器或交流伺服电机驱动器，简化了安装，提高了可靠性。友好的人机对话界面，丰富的功能参数，灵活的联机通讯指令，使系统整合更加简便、高效。可以实现电移台三轴的直线插补和两轴的圆弧插补。技术参数：型 号 MC600-4B MC600-2B MC600-CP200控制轴数 4轴步进电机 2轴步进电机 2轴伺服电机运动控制 32位, 30 MHz DSP 处理器 数字PID 伺服控制 梯形速度调节 点到点、同步/非同步运动 点动模式、增量模式 3轴直线插补和2维圆弧插补输出触发 集电极开路输出传感器 零位光电开关、左限位开关和右限位开关选配 摇杆配套软件 ZolixMC控件 MC控制软件通讯接口 RS-232, USB 2.0I/O 16 位可编程TTL I/O (每8位一组)内存 512KB Flash Non-Volatile Firmware显示面板 LCD 显示, 240X128 点阵, 105 mm x 56 mm步进电机控制 2相或3相步进电机（24 V, 3.5 A max.） 开环或闭环控制 300 kHz 脉冲频率 128x max. 细分电源及功率 115/220 V, 60/50 Hz , 400 W (max.)外形尺寸 (W x D x H) 440 x 395 x 145 mm重量 4.5 kg max.主要特点：■ 采用32位DSP处理器，实现了运算要求较高的高精度同动控制；数字PID闭环控制，确保了精确的加减速控制和位置控制；步进电器驱动可实现128细分，保证了平稳的低速步进精确定位能力；伺服马达的使用满足了高速运动的要求；■ 具有点动和增量控制两种模式：◆ 点动模式：快速定位到目标位置，加快实验进程；◆ 增量模式：适用于那些需要往复在多个目标位置定位的应用，一次按键操作即可到达目标位置；■ 满足对多个电动位移台／旋转台进行联合控制要求；■ 可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米、微米四种不同的度量单位，并实现内部自动换算，使用更便捷：◆ 脉冲数：控制器基本的控制单位；◆ 角度值：用于角度位移量的显示；◆ 毫米/微米单位：用于直线位移量的显示（电动线性位移台）；■ 四轴均具有闭环位置控制功能（通过外接光栅尺／旋转编码器来实现），使位置调整与定位更加准确。系统的定位精度取决于光栅尺／旋转编码器的精度；■ 能够分别对各轴设置回原点速度、初速度、恒速度、加速度和软件位置极限，满足不同的控制环境需求：如系统需要较短的响应时间，可设置较大的初速度或加速度；如系统要求运动平稳、过冲小，可设置较小的初速度或加速度；如系统要求恒速控制，可选择恒速运行模式；■ 可将任意位置设为用户工作原点:零位的方便设定可简化用户的操作，组合光电传感器配合先进的寻位算法大大提高了物理零位的精度；■ 运动中可以实时读取控制系统的逻辑位置、实际位置、驱动速度和加速度等状态参数；■ 16路I/O可以编程设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时，可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号；当I/O被设定为输入时，这些I/O就成为控制箱监控外部设备状态的的接口硬件；■ 可以利用ZolixMC控件编程，方便实现各种运动控制需求，也可以利用MC控制软件，进行简单的运动控制方案编程，可以方便地设置运动参数和位置参数，与自行开发相比，可大大减少工作量；■ 240X128点阵液晶显示界面，显示内容更丰富，WINDOWS风格的菜单设计，可方便设定参数：◆ 多级菜单功能，使得参数设置简捷、操作快速；◆ 同时显示X、Y、Z、T四轴位置参数；◆ 可选择不同操作模式（开环/闭环工作模式）；◆ 可以显示每个轴的运行度量单位。■ 设置参数可存储，掉电不丢失，简化操作过程。平移台的螺杆导程、旋转台的回转半径以及运动参数一旦设定，即可存入控制箱，避免了开机重复设置参数等繁琐工作，简化了操作，且可避免不必要的人为误操作。■ 选配摇杆配件，可以方便进行三个方向的手动扫描运动控制和目标追踪，使控制更加灵活方便。该摇杆是三维摇杆，通过前后、左右摆动和顺逆时针旋转实现手动控制，这对远距离预定位和范围扫描非常方便。摇杆的运动速度分为正负各八档，通过摇杆倾斜/旋转的角度以及停顿时间可以方便地在八个档位切换，使用非常灵活方便。

ZC300 系列运动控制器是卓立汉光推出的新一代1 ～ 3 轴点对点位置定位控制系统，内置驱动性能优良的电机驱动器，友好的人机对话界面，丰富的功能参数，modbus 通信协议控制指令，使系统整合更加简便、高效。 命名规则： 产品特点（主要技术规格）：前面板1. 显示部分：128X64 点阵背光、广角式液晶显示器, 用来显示控制器所有的信息。2. 菜单控制键：用于对菜单的控制。上下键一般用于切换菜单；右向键一般用于进入下一级菜单，左向键一般用于返回上一级菜单；回车键用于进入菜单和输入的确认。3. 运动控制键及数字键：在坐标显示界面时，用于运动的控制：BACK 用于使电移台负方向运动，FWD 用于使电移台正方向运动，HOME 用于使电移台归零，STOP 用于使电移台停止；当进入菜单设置时，运动控制键复用为数字键，数字键用于数字的输入；C 键为退格键，用于输入的改写；M 键用于退出菜单界面。4. 急停键：用于紧急停止。一旦按下，则所有电移台停止运动。5. 电源开关：用于控制电源的开闭。后面板1. 输入电源插座：支持180 ～ 264VAC 输入。2. RS485 及IO 接口：RS485 总线通信，及3 路输入、3 路输出（根据型号实际配置）。3. USB 接口：用于与电脑通信。定义为标准USB 接口（USB B 型口）。4. 轴接口：控制器与电移台连接线接口（DB15 孔）。5. 风扇：用于散热，请勿遮蔽。

BHMC系列运动控制器产品型号齐全，功能丰富，稳定性好，性价比高。可与我公司各种配备步进电机的电动平移台、旋转台、升降台组成可靠的高精度运动控制系统。☆ 主要特征：■控制器本身控制按键功能齐全，可进行全功能脱离PC机操作；■连接PC的人机界面和控制器本身的操作按键均可实现灵活的点动功能和增量控制■具有完善的点动、相对运动、绝对运动、速度运行、目标运行等多种模式；■可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米不同的度量单位，并实现内部自动换算，使用更便捷：◆ 脉冲数：控制器基本的控制单位； ◆ 角度值：用于角度位移量的显示； ◆ 毫米单位：用于直线位移量的显示（电动线性位移台）；■高亮LCD显示，可在室外操作；■内置存储器，各项已设置参数，掉电不丢失，避免了重复设置参数的烦恼；■各轴拥有独立的上下限位及光电零位识别功能；■具有软件限位及软件零位功能；■配备USB2.0通讯接口，方便与台式机和便携式PC机通信；■提供USB驱动，DLL类库，方便用户进行二次开发；■产品稳定性高，抗电磁干扰能力强.1. BHMC100系列运动控制器 技术规格：产品型号BHMC101BHMC102BHMC103BHMC104BHMC105BHMC106产品名称单轴运动控制器双轴运动控制器三轴运动控制器四轴运动控制器五轴运动控制器六轴运动控制器运动控制点动、相对运动、绝对运动、速度运行、目标运行等多种非同步模式传感器上限位开关和下限位开关通讯接口USB2.0内存8MB Flash Non-Volatile Firmware显示面板高亮LCD显示，192×64点阵，104mm×39mm步进电机控制二相混合式42/57步进电机细分可调,64x max.开环控制360kHz 脉冲频率供电电压AC220V±10%/50Hz重量（Kg）4.5kg max 尺寸300x260x160mm