【求助】请教 I gain ,P gian

I gain，积分增益，P Gain 比例增益。
翻翻关于自动化控制方面的书籍，
你会发现有很多关于PID控制方面的介绍，
即比例、积分、微分控制，
其目的是利用各种算法，去减少系统误差，
使系统能始终维持在一个设定值上。
微分控制，由于在SPM的控制中会放大一些高频噪音，
所以没有使用微分控制，而是使用PI控制。
关于调节的方法：I Gain更为灵敏，
所以一般先调节I Gain，先逐渐增大I Gain，
当系统开始出现震荡时，将I Gain减少至震荡消失，
此时的I Gain就是最适当的值了；
然后再将P Gain调节到和I Gain差不多大就可以了，
（大点小点都无所谓，P Gain不大灵敏）。

个人的一些浅见，如果不对的地方，望大虾指点

是这样啊 过几天去实践一下， 谢谢

在扫描图像的时候，增益值的调节只是一个方面，
要获得一副好的图像，光调节增益值是不够的，
还需要调节设置点和和扫描速度。

设置点，扫描速度和反馈三者有一定的关联度，一个参数的调节会影响其他的参数。

一般而言，扫描速度越慢，则反馈跟踪得越好；但是速度的放慢会增加实验时间。通常选用1-2Hz扫描就可以。

设置点的调节是改变针尖和样品之间的作用力，扫描的时候需要选择合适的设置点才能得到好的图像。