【求助】PW4400机械手的问题

机械手的问题在我的工作当中有时会考虑一下空气的湿度及卫生状况。

这个问题我都遇到过，但现在我会如何去调整了。方法：打开sample changer--manual control---Maintenance--找出右上边位置的calibrate按钮后，出现一个界面，有上下左右的箭头，这样你就可以按照需要调节了

首先要在PW44OO changer的文件中将原始的配置文件做个备份（这个文件我记不清名字了，可以将整个文件夹备份过来）
在进入changer文件夹中，点PW4400ChangerMaintenance，点connect连机。再点Maintenace就进入校准界面了。

还有对changer进行calibration有些细节要是做还好，校准会失败后机械手就不会抓样了，只要将PW4400 changer中的文件恢复就行了。