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关于机器人减速机的应用结构介绍

小米来袭

2013/11/02

试验机/硬度计

机器人减速机采用双支撑支持机构和针轮机构。这种机构特点其具备高可靠性、高刚度、高精度、大力矩的特性；同时，为了支持更大的载荷，其内部装有大型角接触球轴承。出厂时该减速机内部已封装有润滑脂，独特的输入花键轴和电机法兰，可以与任何伺服电机相匹配。该减速机有法兰输出和轴输出两种输出形式。广泛应用于工业机器人、五面体加工中心以及数控旋转台等领域。

机器人减速机机型为中空结构，这使设计拥有更发的灵活性，使线缆及其他必要的设备可以轻松穿过中空轴孔，在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计，可使电缆由减速机中部穿过，使机器人结构简单，体积更小。机器人减速机是一款高精度、高扭距、高刚度、高可靠性、承受大载荷、追求简单实用，已经在工业机器人、机床、半导体生产设备、包装机械、雷达等领域有广泛的应用。

机器人减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。

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