无人机频谱

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无人机频谱相关的资讯

  • 国家重大科研仪器研制项目之《无人机频谱认知仪器研制》正式立项
    p style=" text-indent: 2em " 日前,国家重大科研仪器研制项目《无人机频谱认知仪器研制》顺利通过国家自然科学基金委立项答辩。该项目由南京航空航天大学牵头,国家无线电监测中心和中电科仪器仪表有限公司参与申请。 /p p style=" text-indent: 2em " 项目研制内容主要包括无人机频谱认知仪总体设计与集成,电磁频谱空间频谱认知科学试验与应用研究、低功耗轻重量机载频谱监测接收机、面向频谱认知任务的无人机自主控制模块、频谱认知数据分析处理地面终端等五个方面,着力解决广域多维频谱成像机理、空基协同对地频谱观测机理、电磁频谱空间预测推理规律等重大科学问题,为电磁频谱空间机理研究与天地一体化网络频谱资源共享、无线电秩序管理、频谱作战奠定高端科学仪器基础。其中,中心牵头负责电磁频谱空间频谱认知科学试验工作,重点研究低功耗轻重量机载频谱监测、频谱认知数据分析处理等关键技术。 /p p style=" text-indent: 2em " 据了解,北京监测站从2015年起开始针对无人机无线电管控开展研究。截至目前,北京监测站已经先后编制了《无人机无线电管控技术研究报告》《有关在不同发射功率条件下遥控器控制无人机飞行的极限距离报告》等6份有关无人机的研究报告,申请国家发明专利1项。北京监测站牵头研发的基于空中监测平台的无人机操作者定位系统在央视播出后,取得了良好的舆论效果。 /p
  • “无人机追踪涉毒车”上热搜!然而,最牛缉毒无人机,却是......
    近日,苏州警方接到上级布控指令,一名涉嫌吸毒人员正驾驶车辆进入辖区。路面智能卡口抓拍发现布控车辆后第 一时间提示,无人机起飞进行自动跟巡,并将预警信息实时传递给警方。在无人机的空中追踪指引下,民警迅速将嫌疑车辆截停并将嫌疑人抓获。随着科技的发展,无人机在各个领域的应用越来越多,在公共安全领域的应用,不断更新迭代。除了上述无人机的追踪应用,有一款神器,可以直接在毒 品源头种植的稽查应用上。世界范围的毒 品犯罪泛滥,成为最严重的社会问题,极大地危害社会的安定和人们的健康,打击毒 品犯罪,需从毒 品种植源头抓起。各国民间存在大量偷偷种植的非法罂粟园,它们零星地分布在山区、林区以及人迹罕至的地方,或隐秘地套种在庄稼地里,这给寻找和摧毁罂粟非法种植带来困难。随着光谱成像技术和无人机技术在近些年不断的发展,通过无人机搭载小型高光谱成像仪来检测是否存在非法罂粟种植地的应用已经能够实现。奥谱天成无人机载高光谱成像仪正是基于光谱成像技术和无人机技术的结合,无论是在农作物病虫害检测,还是在国防缉毒等领域,都有着不错的技术优势。上图是把罂粟和其他树叶分开摆放,平铺在泡沫板上进行光谱成像的,是在已知罂粟及其他植物叶片的光谱特征情况下,通过高光谱成像的功能将不同植物叶片加以区分,并以不同的彩色显示。但在现实中,罂粟通常是种植在杂草丛生的山地里或套种在庄稼地里。我们难以获得所有与罂粟生长环境相同的所有植物的光谱特征,因而将罂粟叶片混杂在其他各种不同植物的叶片之中,再进行检测。在混杂的植物叶片中,通过高光谱成像仪,可以清晰地看到罂粟分布的情况,利用光谱匹配分类技术,将罂粟与其周围环境的树叶区分开来。对于非法种植罂粟的排查,缉毒人员采用的方法基本为在罂粟种植期或生长期,深入涉毒重点村屯的山头,林缘地带进行实地监控、踏查等方式来检查,人力和物力的投入极大。现在可以利用无人机载高光谱成像仪,全面深入各个地区进行排查,实现智能化识别与巡查。
  • 林火遥感应用案例 | 林火现场无人机高光谱与热红外研究
    研究背景森林火灾是一种世界性的严重自然灾害。它分布广、发生频度高,破坏森林资源,干扰人民正常生活秩序,造成全球性环境污染,越来越受到各国政府的重视。如何采用遥感、地理信息系统技术等现代高新技术对森林火险等级进行预报和对森林火灾进行监测,成为当前国内外研究的热点。S185机载高光谱成像仪采用革命性的画幅式高光谱成像技术,融合了高光谱数据的精确性和快照成像的高速性,能够瞬间获得在整个视场范围内精确的高光谱图像。可在1/1000秒内获得整个高光谱立方体数据,可高速捕捉动态目标的高光谱影像。Pro高性能机载双摄热红外成像仪,帧频30Hz或9Hz可选,热红外图像超高分辨率模式达1280x1024像素,温度灵敏度30mK,可测温度最高达+1500℃,能够满足对火焰温度的测量等工作。为配合中国林科院资源信息研究所开展野外火烧试验,安洲科技无人机遥感服务团队赴江西采用S185机载高光谱成像仪与Pro高性能机载双摄热红外成像仪对中国林科院亚林中心炼山着火实况进行现场无人机航拍,获取了实时的林火高光谱影像与热红外温度影像。▍S185高光谱测量结果不同着火位置火焰光谱DN值对比林火与绿色植物光谱DN值对比基于阈值分割的火焰影像提取从S185无人机高光谱影像数据反映出,火焰光谱的强度大小随着由火焰中心点向四周发散的空间距离变化而变化,距离越近,光谱强度越高,距离越远,光谱强度越低。火焰辐射光谱的峰值波长高于太阳光谱的峰值波长,这是由于其色温远低于太阳表层色温的原因;实际现场测量时,火焰处于高动态之中,S185测量速度极快,能够满足要求。▍Pro热红外测量结果林区炼山Pro 可见光图像林区炼山Pro 热红外图像从Pro热红外数据可以看出,火焰的表面温度高达800℃,内部的温度有可能更高;火焰周围的气体处于高温状态,无人机作业一定要达到安全高度才能保证安全,通过与现场环境结合研究发现,气体中的温度场会随着风向而变化,这是由于火势周围的气体处于高温状态而会随风飘动的原因,以上数据为林火防灾等工作提供了一定的参考价值。

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  • 可降解的无人机

    无人机广泛应用在军方侦察、信息采集和环境监测等领域,不过,倘若意外坠毁,留下的残骸不仅可能给某些敏感的环境造成污染,也是在告诉对方“你被盯住了”。但美国发明一种生物无人机,生物无人机或许能够避免这些问题,因为它在降解后,就变成了一小洼黏液。“没人知道这到底是糖水洒了留下的痕迹,还是原本有一架飞机。“

  • 无人机就业的十大方向

    无人机就业的十大方向

    [back=url(&][/back]#无人机 [img=,690,460]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207111853574154_8809_5665336_3.png!w690x460.jpg[/img]中国无人机市场潜力有多大,无人机就业前景就有多火爆!仅仅十年时间,中国民用无人机市场规模飞速增长。有数据显示,到2023年,中国无人机市场规模将达到968亿元,其中军用无人机规模约350亿元,民用无人机规模将达620亿元,占比将突破六成以上。随着无人机市场规模的惊人增长,无人机就业热度持续飙升!2022年全国民航工作会议报告中提到,截至2021年,全国共有无人机相关企业1.27万家,实名登记无人机达到83万家,累计飞行时间达到千万小时量级。随着人社部正式公布无人机驾驶员成为新职业,在国家政策的支持下,选择学习无人机已不再以兴趣为主,更多人以就业为目的,通过学习掌握无人机技术,实现无人机行业就业。[img=,690,495]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207111854265808_9723_5665336_3.jpg!w690x495.jpg[/img]无人机在各行各业应用十分广泛,与之催生的细分领域就业机会非常丰富,当下无人机就业主要有以下十大方向:1、农林植保、农林病虫害监测与防治;2、电力巡线、线架线、风车巡检;3、石油管道巡线、移动基站;4、航拍、数字遥感,空中检查;5、国土资源勘查、测绘、水资源勘查;6、应急救援、公安反恐、国土监测;7、交通路口监控、高速公路巡查;8、保险勘查、环保监测;9、影视/广告拍摄;10、无人机试飞、测试、维修等。广电计量咨询与培训事业部无人机培训中心是中国民航局官方授权的无人机培训机构,是全国首批无人机行业“两证同考”(民航局CAAC无人机驾驶员执照及AOPA无人机驾驶员合格证)的培训机构,拥有丰富的无人机培训与应用服务经验,拥有完善的无人机教学设备与雄厚的教学资源,采用理论加实操相结合的教学方法,让学员顺利通过无人机考试。课程全国招生、师资力量雄厚、考证通过率高![back=url(&][/back][back=url(&][/back][align=center][i][/i][/align][b]无人机就业的十大方向[/b][align=center][i][/i][/align][b]无人机就业的十大方向[/b]#无人机 中国无人机市场潜力有多大,无人机就业前景就有多火爆!仅仅十年时间,中国民用无人机市场规模飞速增长。有数据显示,到2023年,中国无人机市场规模将达到968亿元,其中军用无人机规模约350亿元,民用无人机规模将达620亿元,占比将突破六成以上。随着无人机市场规模的惊人增长,无人机就业热度持续飙升!2022年全国民航工作会议报告中提到,截至2021年,全国共有无人机相关企业1.27万家,实名登记无人机达到83万家,累计飞行时间达到千万小时量级。随着人社部正式公布无人机驾驶员成为新职业,在国家政策的支持下,选择学习无人机已不再以兴趣为主,更多人以就业为目的,通过学习掌握无人机技术,实现无人机行业就业。无人机在各行各业应用十分广泛,与之催生的细分领域就业机会非常丰富,当下无人机就业主要有以下十大方向:1、农林植保、农林病虫害监测与防治;2、电力巡线、线架线、风车巡检;3、石油管道巡线、移动基站;4、航拍、数字遥感,空中检查;5、国土资源勘查、测绘、水资源勘查;6、应急救援、公安反恐、国土监测;7、交通路口监控、高速公路巡查;8、保险勘查、环保监测;9、影视/广告拍摄;10、无人机试飞、测试、维修等。广电计量咨询与培训事业部无人机培训中心是中国民航局官方授权的无人机培训机构,是全国首批无人机行业“两证同考”(民航局CAAC无人机驾驶员执照及AOPA无人机驾驶员合格证)的培训机构,拥有丰富的无人机培训与应用服务经验,拥有完善的无人机教学设备与雄厚的教学资源,采用理论加实操相结合的教学方法,让学员顺利通过无人机考试。课程全国招生、师资力量雄厚、考证通过率高!通用航空企业经营许可证(无人机)目前,广电计量推出了无人机考证限时优惠活动,优惠额度超过千元,具体情况如图[img=,664,1354]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207111854464792_1883_5665336_3.jpg!w664x1354.jpg[/img]01、限时优惠时间:5月25日-7月24日02、招生范围:全国招生03、可享受优惠课程注:具体优惠价格请详询客服人员确认04、可考证书:民航局CAAC无人机驾驶员执照及AOPA无人机驾驶员合格证

  • 【原创大赛】无人机高光谱内置推扫影像快速拼接方法

    【原创大赛】无人机高光谱内置推扫影像快速拼接方法

    [color=#333333]高光谱遥感具有光谱分辨率高、波段范围窄、图谱合一、连续成像等特点,能够区分出地物光谱的细微差别,探测到其他宽波段遥感无法探测的信息。因此,高光谱遥感在生态、大气、海洋、农业、林业、矿业等诸多应用领域具有非常大的优势。近年来随着成像光谱仪硬件技术不断发展,成像光谱仪的体积越来越小、重量越来越轻、成本越来越低,因而利用成像光谱仪获取高光谱影像更为方便、快捷。随着无人机技术的日益成熟,基于无人机平台的新型遥感技术异军突起,得到科研工作者的青睐,从而将成像光谱仪与无人机高度集成获取地物无人机成像高光谱影像成为新的研究热点。[/color][color=#333333] [/color][color=#333333]然而由于无人机航拍受飞行高度,相机本身参数的影响,单张无人机影像所覆盖的区域面积不大,需要对多张影像进行拼接,才能有效地覆盖研究区域。无人机载高光谱影像图幅较小,为每幅影像单独添加控制点信息工作量大、耗时长,而对影像统一添加控制点信息将大大缩短工作时间,提高工作效率。近年来,学者们对无人机影像数据的拼接做了很多研究,主要方法有基于姿态参数(POS数据)的拼接、基于非特征的拼接和基于特征的拼接等,其中无人机影像的拼接大部分是针对RGB图像或者多波段图像,而针对无人机高光谱影像的拼接方法较少,特别是对于无人机高光谱内置推扫获取的高光谱影像数据,目前还没有研究者对其拼接方法进行研究。[/color][color=#333333] [/color][color=#333333]鉴于目前对无人机高光谱影像数据拼接技术存在的不足之处,本文旨在研究一种低空无人机载高光谱影像自动拼接方法,其具有易于实现、拼接精度高、光谱畸变小等优点,可实现无地面控制点的无人机载高光谱影像的自动拼接,以解决当前单幅无人机载高光谱遥感影像图幅过小的问题。[/color][b][color=#333333]1 [/color][color=#333333]仪器设备与数据处理流程[/color][color=#333333]1.1 [/color][color=#333333]数据采集设备[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]本次试验地点在北京市大兴区南六环外黄村镇李村,无人机采用大疆无人机M600 Pro,在无人机平台上搭载的自主研发的高光谱成像仪GaiaSky-mini。无人机高光谱影像获取时间为2017年11月8日下午的12:00-14:00,天气为晴,无人机飞行高度为400米,采用的是2*4 binning方式获取高光谱影像(2是空间维的,4是光谱维),高光谱影像的空间分辨率约为20cm,此次飞行共获取24景高光谱影像数据,每景高光谱影像数据代表的地面幅宽约为190米*190米,面积约为36100平方米,其中每景高光谱影像数据之间的横向重叠率为50%,纵向重叠率为40%。[/color][b][color=#333333]1.2 [/color][color=#333333]数据的预处理与分析[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]无人机高光谱影像的预处理在SpecView软件中进行,包括镜像变换、黑白帧校准、大气校正。[/color][b][color=#333333]1.3 [/color][color=#333333]无人机高光谱影像拼接流程[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]对消除大气、水汽等因素影响的高光谱影像计算其波段信噪比,根据其信噪比的峰值筛选出特征波段,然后基于SIFT算法对选出的特征波段提取特征点并对特征点进行匹配,图像拼接过程中利用经纬度信息及墨卡托投影(Mercator)纠正图像的变形,同时利用重投影空三(Reproj)算法细化高光谱相机参数。在高光谱影像拼接之前选择是否对拼接图像进行匀色,最后得到拼接好的高光谱影像数据。[/color][b][color=#333333]1.4 [/color][color=#333333]高光谱影像拼接效果检验[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]为了准确地验证高光谱影像拼接结果的有效性,提取了拼接结果重叠区域和非拼接图像相同经纬度的8个采样点的光谱反射率,利用光谱角填图(SAM)、波谱特征拟合分类法(SFF)及二进制编码(BE)对拼接前后、是否匀色的光谱曲线进行匹配与相似性计算,得到一个0-1的匹配度分值,结果总分值越高,则相似性越好。[/color][b][color=#333333]2 [/color][color=#333333]高光谱影像拼接结果分析[/color][color=#333333]2.1 [/color][color=#333333]高光谱拼接图分析[/color][color=#333333] [/color][/b][color=#333333]以高光谱拼接图像的任意三波段作为RGB(R:red,G:green, B:blue)伪彩色合成图为例,从图1可知,从总体上看,对图像特征点明显的区域,是否选择匀色对高光谱影像的拼接无显著差异。但在特征点不显著区域则图像显示差异较大,如图2可知,对拼接图像是否采用匀色对高光谱影像的“图”有较为显著的差异,显然在采用匀色对拼接结果的“图”效果更好,而匀色是否对高光谱影像的“光谱”有较大的影响,则需要进一步的分析验证。[/color][align=center][color=#333333] [/color][img=,32,32]https://bbs.instrument.com.cn/xheditor/xheditor_skin/blank.gif[/img][img=,491,317]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/10/201910301711364656_1384_488_3.png!w491x317.jpg[/img][/align][align=center][color=#333333]图1 高光谱影像拼接前后效果图(以RGB伪彩色为例)[/color][/align][align=center][img=,404,223]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/10/201910301711509831_6894_488_3.png!w404x223.jpg[/img][/align][align=center][color=#333333]图2 高光谱影像重叠区域拼接匀色与否对比[/color][/align][b][color=#333333]2.2 [/color][color=#333333]高光谱影像拼接光谱分析[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]为了进一步验证高光谱影像拼接结果的有效性,本文提取了拼接结果重叠区域中典型地物(如植被、土壤、房屋等)的8个采样点的光谱反射率及拼接前2景图像对应位置的光谱反射率进行对比分析,这8个采样点的光谱反射率曲线如图3所示。图3中第一条光谱和第二条光谱代表的是拼接前2景图像重叠区相同位置的光谱反射率,未匀色和匀色分别代表的是未匀色和匀色拼接图像相应位置的光谱反射率。从图3可知,反射率较高的地物,其拼接前后的光谱重叠率较高,如第三类和第六类地物;而反射率较低的地物,其拼接前后的光谱差异较大,如第七类地物所示。总体而言拼接前后高光谱图像的光谱反射率曲线相似度非常高,拼接后其光谱反射率曲线保留了未拼接前高光谱图像的反射率曲线的大部分信息。[/color][align=center][img=,467,450]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/10/201910301712198573_4784_488_3.png!w467x450.jpg[/img][/align][align=center][img=,32,32]https://bbs.instrument.com.cn/xheditor/xheditor_skin/blank.gif[/img][img=,470,450]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/10/201910301712340082_5650_488_3.png!w470x450.jpg[/img][/align][align=center][color=#333333]图3 8个采样点拼接前光谱曲线与拼接后光谱曲线对比分析[/color][/align][b][color=#333333]2.3 [/color][color=#333333]高光谱影像拼接前后光谱匹配度分析[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]在高光谱影像的实际应用中不仅注重空间信息更加注重其光谱信息,因此为了更为准确地验证拼接方法的有效性,分别选用光谱角填图(SAM)、波谱特征拟合分类法(SFF)及二进制编码(BE)对拼接前后、是否匀色的光谱曲线进行匹配与相似性计算,得到一个0-1的匹配度分值, SAM、SFF和BE三者总分值越高,则相似性越好,具体计算结果如表1所示。[/color][color=#333333] [/color][color=#333333]从表1可以看出,在SAM方面,在8个采样点中,未匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.959,最大值为1,匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.958,最大值为0.995;在SFF方面,在8个采样点中,未匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.881,最大值为0.999,匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.807,最大值为0.995;在BE方面,在8个采样点中,未匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.942,最大值为1,匀色拼接结果图像的匹配度最小值为0.883,最大值为1;在SAM、SFF和BE三者总分值方面,在8个采样点中,未匀色拼接结果图像的匹配度最小值为2.826,最大值为2.999,匀色拼接结果图像的匹配度最小值为2.801,最大值为2.985,因此是否对高光谱图像的拼接结果采用匀色处理,对其光谱并无太大影响。[/color][color=#333333] [/color][color=#333333]不同采样点之间,当利用第一条光谱作为基准对其他光谱曲线进行匹配分析时,得出的匹配结果与利用第二条光谱作为基准对其他光谱曲线进行匹配分析时不一样,这是因为两景图像虽然有着重叠区域,但是受空间分辨率的影响,并不能保证存在重叠区的高光谱图像,其相应像素代表的地面物体完全相同,因此光谱曲线存在差异是正常的。为减少两景图像重叠区相同像素光谱的差异性,在选择采样点时尽量选择周边较为均一的地物。[/color][align=center][color=#333333]表1 影像拼接前后其光谱相似度评价[/color][/align] [table=327][tr][td=1,10] [align=center]采样点1[/align] [/td][td=1,2] [align=center][b] [/b][/align] [/td][td=4,1] [align=center]光谱匹配度鉴定结果[/align] [/td][/tr][tr][td]SAM[/td][td]SFF[/td][td]BE[/td][td]总分[/td][/tr][tr][td=5,1] [align=center]第一条光谱[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]第二条光谱[/align] [/td][td] [align=center]0.965[/align] [/td][td] [align=center]0.883[/align] [/td][td] [align=center]1[/align] [/td][td] [align=center]2.848[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]未平滑[/align] [/td][td] [align=center]0.959[/align] [/td][td] [align=center]0.901[/align] [/td][td] [align=center]1[/align] [/td][td] [align=center]2.859[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]平滑[/align] [/td][td] [align=center]0.958[/align] [/td][td] [align=center]0.897[/align] [/td][td] [align=center]1[/align] [/td][td] [align=center]2.856[/align] [/td][/tr][tr][td=5,1] [align=center]第二条光谱[/align] [/td][/tr][tr][td] [align=center]第一条光谱[/align] [/td][td] [align=center]0.965[/align] [/td][td] [align=center]0.889[/align] [/td][td] [align=center]1[/align] [/td][td] [align=center]2.854[/align] 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T440P处理速度快7.7个小时;在处理120景和500景无人机高光谱影像时,ThinkPadT440P处理速度显然更慢,甚至出现笔记本卡死/蓝屏重启,而DELL7520则正常拼接。[/color][align=center][color=#333333]表2 硬件配置及图像拼接效率对比[/color][/align][table=323][tr][td=2,1] 笔记本[/td][td]DELL7520[/td][td]ThinkPad T440P[/td][/tr][tr][td=1,4] 硬盘配置[/td][td]CPU[/td][td]i7-7700HQ[/td][td]I7-4710MQ[/td][/tr][tr][td]内存[/td][td]64GB[/td][td]16GB[/td][/tr][tr][td]硬盘[/td][td]SSD[/td][td]SSD[/td][/tr][tr][td]显卡[/td][td]NVIDIA Quadro M2200,4GB[/td][td]NVIDIA GeForce GT 730M+Intel GMA HD 4600, 1GB[/td][/tr][tr][td=1,4] 效率对比[/td][td]24景[/td][td]1小时[/td][td]5小时[/td][/tr][tr][td]50景[/td][td]1.8小时[/td][td]9.5小时[/td][/tr][tr][td]120景[/td][td]3.5小时[/td][td]20小时,进程1/3[/td][/tr][tr][td]500景[/td][td]8.5小时[/td][td]笔记本卡死[/td][/tr][/table][b][color=#333333]3 [/color][color=#333333]结论[/color][/b][color=#333333] [/color][color=#333333]本文对消除大气、水汽等因素影响的高光谱影像计算其波段信噪比,并根据其信噪比的峰值筛选出特征波段,利用SIFT算法对选出的特征波段提取特征点并对特征点进行匹配,墨卡托投影(Mercator)纠正图像的变形以及重投影空三(Reproj)算法细化高光谱相机参数的方法对无人机高光谱影像进行自动拼接并对拼接结果进行匀色,同时运用SAM、SFF和BE光谱匹配算法验证了高光谱影像拼接算法的可行性。研究表明本文提出的无人机高光谱影像拼接算法解决了当前单幅无人机载高光谱影像图幅过小的问题,且对无控制点的无人机载内置推扫式的高光谱遥感影像可实现自动拼接,且拼接效果好、精度高、光谱畸变小,研究结果为其他无人机载高光谱遥感影像的自动拼接提供借鉴,同时无人机高光谱影像的拼接结果可应用于大范围的高光谱遥感影像分类与识别、土地利用/覆盖分类、精细农业、环保、矿产矿物勘测等多种领域中。[/color][b][color=red]本文参考文献[/color][/b][color=#333333]:黄宇,陈兴海,刘业林,等.无人机高光谱内置推扫影像快速拼接方法.测绘地理信息,2019,44(05):24-28.[/color]

无人机频谱相关的资料

无人机频谱相关的仪器

  • 多光谱成像无人机SEN-P903采用多光谱技术,实现对水体监测可视化多光谱成像无人机SEN-P903由无人机搭载多光谱相机,通过前沿的科学技术实时监测河道、湖体水质,分析水质优劣情况分布,其多光谱技术(Multispectral):是指能同时获取多个光学频谱波段(通常大于等于3个),并在可见光的基础上向红外光和紫外光两个方向扩展的光谱探测技术。常见实现方法是通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合,使其在同一时刻分别接收同一目标在不同窄光谱波段范围内辐射或反射的光信号,得到目标在几张不同光谱带的照片,实现对河道、湖体等水域水质状况进行立体可视化的精准监测。应用领域:&bull 水质监测 &bull 河道生态 &bull 灾害评估 &bull 资源调查 &bull 应急监测产品特点 &bull 多光谱技术 多个光学频谱波段(通常大于等于3个),通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合,使其在同一时刻分别接收同一目标在不同窄光谱波段范围内辐射或反射的光信号。 &bull 智能拼接专业分析 数据回传矫正拼接,自研计算模型波段运算精细化分析技术参数:
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  • 总体描述ATP9000是一种体积小、重量轻的微型高光谱成像仪,特别适合配合无人机适用。除了体积小、重量轻以外,ATP9000具有高空间分辨率、高频谱分辨率、宽成像范围等特点,ATP9000由两部分组成:成像镜头和高光谱仪,其中高光谱仪基于透射光栅技术,具有良好的像差特性。 ATP9000采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件,成像清晰、噪点少;内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法,使得存储续航时间得到极大地提升,可以达到3小时以上,完全满足无人机的需要;ATP9000可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息,并获得光谱图像,通过分析光谱图像,可与植物等的理化性质建立关系,用于植物分类,植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑,成像光谱仪主机光谱分辨率高,同时采用外置推扫成像方式,可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统,也可挂载在无人机,进行航空遥感作业。特征:l波段范围:400-1000nml高光谱分辨率:3 nml宽视场:31.7°l瞬时视场:1.2 mradl超群的成像性能l强大的图像压缩算法;l体积紧凑:300mm x 60mm x60mm;l重量轻:1900g;l无机械扫描,可靠性高;应用领域:l 地质与矿产资源勘察;l 精准农业、农作物长势与产量评估;l 森林病虫害监测与防火监测;l 海岸线与海洋环境监测;l 草场生产力及草场监测;l 湖泊与流域环境监测;l 遥感教学与科研;l 气象研究;l 生态环境保护及矿山环境监控;l 水质检测,土壤监测;l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全;系统数据接口GigE或USB3.0板载存储空间500 GB,SD卡图像分辨率1920X1080像素供电电源12V , 5W电池续航时间11小时体积300mm x 60mm x60mm重量1900 g(非常适合无人机挂载使用)软件系统数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能可靠性工作温度范围-0 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH光学参数(可定制)频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)频谱分辨率<1.3 nm采样间隔0.45 nm频谱通道数1080空间通道数1920Spectral curve1/3 pixel频谱失真度1/3 pixel望远镜 EFL16mm视场范围31.7°空间分辨率@3km1.4m扫描宽度@3km1.6km狭缝宽度20 μm系统数值孔径0.18(F/2.8)光路设计全透射镜片、科学明暗调焦平均RMS半径5.6 um每秒最大帧数200采样间隔0.7nm扫描方式外置推扫式测量,即旋转马达独立于主机之外,确保采集画幅无限制;而非内置马达推扫,避免画幅短小,图像数据后期拼接造成严重畸变。传感器传感器类型CCD可探测范围200-1100 nm有效像素1920 X 1080动态范围69 dB数据位深12 bit采集方式软件Binning或硬件Binning(软件可选定)软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;数据处理、分析能力无需第三方软件可一键获取聚类分析、单波段、真假彩色、20种以上植被指数(可自定义)、图像三维裁剪、目标光谱识别等图像,以上功能皆可实现无人值守批处理。调焦动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差数据存储系统(选配)存储容量72TB高速缓存4GB通道、驱动器16G光纤通道,2U-12 驱动器电源AC 100-240V,DC 48V,50/60Hz体积561*446*86mm工作温度-0 ~ 40℃工作湿度≤85%应用举例:河床污染情况巡查森林防火 1.2 植被生长情况的应用 序号物品数量选配1高光谱成像仪(400-1000nm)主机1台标配2推扫装置1台选配3物镜及辐射度标定1套标配4高光谱成像系统工作站(包含操作控制器及控制软件)1套标配5高精度室内扫描云台1 套标配6高蓝稳流卤素灯4 个标配7标准校准板1 块标配8原厂进口野外专用校准布(1.2m×1.2m)1 个标配9360 度野外旋转平台1个标配10三脚架1个标配11野外专用大容量锂电池2块选配12测量暗室1 个标配13野外便携式运输箱1 个标配14野外校准白板10英寸1个选配158旋翼无人机1个选配16高可靠性无人机起落架1个选配17大容量数据存储系统1台选配
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  • 无人机或陆地伽马能谱仪 MS-1000产品介绍: 无人机或陆地伽马能谱仪 MS-1000是一个低功率、轻量化、坚固耐用的伽马射线传感器,专为"无人机"应用而开发。将数据采集、处理和存储等集成在一个嵌入式系统中,可通过平板电脑或智能手机等 移动终端进行操作。 该系统包括一个3.5x6.5 英寸 (1L) 或 3x5x13 英寸 (2L)的Csi闪烁体探测器,连接特定的频谱处理单元 (包括高压电源、2048通道的MCA、一个数据处理/存储板)。谱处理单元提供了网络Web服务器,通过 电缆和 WiFi 对设备进行操作:①系统设置;②状态显示,以检查数据和系统功能;③单点和连续测量模 式 ④下载并查看,允许检索记录的数据。 该系统集成了主流的DAS 系统(如 Geoduster DAS),使光谱仪可以连续记录数据,并与GPS和高度 计等其他传感器相结合。 主要特点:  高灵敏度 轻便坚固的碳质外壳 稳定的Csl 晶体 记录器: 板载数据记录  通过运行mDOS 的内置Web 服务器设置,控制和查看数据传感器: CsI 晶体,其他晶体类型根据要求  专用频谱处理单元包括: 2048 通道MCA, 高压电源 频谱稳定 核素特异性数据 板载存储数据  通过WIFI 和蓝牙连接 电池供电 系统数据: 外壳:碳纤维;端盖:阳极氧化铝 连接口:一个8 针LEMOM 工作温度:-40 ℃到+85 ℃  防护:IP68  输入电压:9-18V 或9-35V,功耗:小于6W 采集率:1–10Hz  存储容量:内置4GB ,可扩展到32GB  连接性:IP或串口链路连接 MS1000尺寸:120mm直径x400mm 长 重量:6150g(NaI),7000g(CsI) MS2000尺寸:120mm直径x600mm 长 重量:12kg
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无人机频谱相关的耗材

  • HS6288E噪声频谱分析仪
    HS6288E噪声频谱分析仪 HS6288E型噪声频谱分析仪的详细介绍 一、概述 HS6280E型噪声频谱分析仪是我厂新研制成功的一种精密声学测量仪器,具有量程范围大﹑自动测量存储各种数据等特点,选用内置倍频程及1/3倍频程滤波器可进行频谱分析,通过RS232C串行口可在PC机上读出测试数据,通过点测或连续的测试方式可测量倍频程及1/3倍频程各频率点对应的声级及图谱,并可由系统打印机打印出来。 HS6280E型噪声频谱分析仪采用人机对话的操作,在PC机上用鼠标点击按键就可以进行所要的操作,操作十分简单,可靠性高,可广泛用于各种机器﹑车辆﹑船舶﹑电器等工业噪声和环境噪声测量,适用于工厂企业﹑环境保护﹑交通﹑教学﹑科研部门等的声测试领域。 二、主要技术性能 传声器 尺寸: 1/2英寸极化测试电容传声器 频率: 20Hz~20kHz 灵敏度:50mV∕Pa 声级测量范围(以2× 10-5 Pa为参考) 25dB~130dB(A) 35dB~130dB(C) 45dB~130dB(Lin) 频率计权与频率范围 A计权、C计权、Lin:线性,平坦频率响应 频率: 20Hz~20kHz 检波器特性 真有效值峰值因素&ge 10 时间计权 F(快)、S(慢) 量程分档设置 最大动态范围60dB﹐自动指示超量程与欠量程 - 20dB档: 30dB~90dB - 10dB档: 40dB~100dB 0dB档: 50dB~110dB +10dB档: 60dB~120dB +20dB档: 70dB~130dB 自动测量功能 LP﹑倍频程及1/3倍频程频谱分析 校准 1型声级校准器或活塞发声器 电源 9V外接电源 外形尺寸 L× B× H:365mm× 285mm× 100mm 显示 四位数码显示,分辨率为佳0.1dB 精度 符合GB/T17181和GB/T3241标准2型 质量 800克 工作环境 操作温度:-10℃~50℃ 相对湿度: 20%~90%RH
  • HS5661C噪声频谱测试分析仪
    HS5661C噪声频谱测试分析仪 产品介绍概述 HS5661C噪声频谱分析仪是一种袖珍式智能化噪声测试仪器,它集精密声级计及频谱分析仪于一体,性能符合IEC61672-2002 1级的要求,同时也符合IEC1260和GB/T3241对倍频程滤波器和1/3倍频程滤波器的要求,适用于各种工业环境噪声测量尤其适用于对噪声进行频谱分析。 二主要功能和特点 1 具有内置1/1倍频程和1/3倍频程滤波器。 2 采用数字检波技术替代以往一些传统的声级计,稳定性和可靠性大大提高。 3 采用LCD显示,显示清晰直观。 4 通过RS-232接口与计算机连接,可输出每秒钟瞬时声级和每间隔1分钟的频谱值。 三主要技术性能 1 传声器:Ф12.7mm(1/2&Prime )测试电容传声器 2 频率范围:20Hz~20kHz 3 频率计权:A计权、C计权、Lin(线性) 4 测量范围:30dB~130dB 5 量程控制:手动,分三档,线性范围 60dB。 6 量程范围:30dB ~ 90dB 50dB ~ 110dB 70dB ~130dB 7 仪器精度:符合IEC61672或GB3785 1型 8 时间计权:快(F)、慢(S) 9 滤波器: 内置1/1和1/3倍频程滤波器。 10 显示:大屏幕动态液晶显示,瞬时声级,具有模拟电表显示。 11 输出接口:交流输出、RS-232接口 12 校准:使用1型声级校准器或活塞发声器。 13 电源:内部用LR6(5#)碱性电池,可连续工作24小时。外接电源6V100mA。 14 外形尺寸:l× b× h(mm):230× 72× 30 15 质量:300g(连电池) 16 使用条件:-10℃~50℃
  • HS6288B型噪声频谱分析仪
    HS6288B型噪声频谱分析仪 应用范围及特点: 主要性能符合《JJG188&mdash 2002声级计检定规程》和IEC61672标准对2级声级计要求。HS6288B型噪声频谱分析仪是一种袖珍式智能化的噪声测量仪器,它集积分、噪声统计、噪声频谱,噪声采集等几种功能于一体,在设计和功能上都有许多创新,能满足多种测量要求,本仪器具有大屏幕液晶显示,内置1/1频谱分析、时钟设置、自动测量存储等效连续声级、统计声级等特点,配套打印机可自动打印出各种测量结果。通过RS&mdash 232C接口,主机与微机实现通讯,将测量结果输出打印。测量结果可长期保存在仪器内。本仪器结构紧凑、造型美观、功能多、自动化程度高,可用于环境噪声的测量,也可用于劳动保护、工业卫生及各种机器、车辆、船舶、电器等工业噪声测量。 主要技术指标及功能: 1、测量范围:(以2× 10-5Pa为参考) 1) A声级:30~135dB; 2) C声级:40~130dB 2、频率范围:20Hz~12.5kHz 3、检波器特性:LMS真有效值,峰值因素:3 4、时间计权:F(快)、S(慢)、最大值保持。 5、5、测量时间设定:Man(人工)、10s、1min、5 min、10 min、          15 min、20 min、1h、4h、8h、24h、Regular(整时)。 6、自动测量功能:Leq、L5、L10、L50、L90、L95.Lmax、SD、Ld、Ln、Ldn及1/1频谱等。 7、滤波器特性:1/1倍频程;中心频率:31.5Hz、63Hz、125Hz、500Hz、1kHz、2kHz、4kHz、8kHz 8、测量数据自动存储:500单组数据,50组整时数据和50组滤波器自动测量数据。 9、接口:RS&mdash 232C,可外接配套打印机与微机通讯实现测量数据打印与频谱直方图打印输出。 10、校准:使用HS6020声级校准器,声级:94dB、频率1kHz。 11、显示器:54mm× 24mm大屏幕液晶数显,具有模拟表针,测量方式、测量时间及时钟、1/1中心频率显示功能。 12、电源:5节LR6型高能碱性电池,直流7.5V,并设有外接电源输入插孔。 其它: 1、选择附件:校准器、延伸电缆(5/10/15m)、三脚架。 2、外形尺寸:主机:240mm× 81mm× 31mm ,打印机:178mm× 81mm× 31 mm 3、重量:主机约400克,打印机约410克。 4、基本配置:主机、打印机(含充电电池及外接电源)、托架、光盘、携带箱、风罩。

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