水下成像系统

LaVision 公司致力于研发前沿尖端的PIV测量系统迄今已逾20年，型号功能丰富的标准和用户定制FlowMaser PIV系统在全世界的用户现场安装运行。优异的性能值得信赖。科学家和工程师们用他们出色的测量结果对LaVision的研发和创新能力给予了充分的肯定。LaVision公司提供的的解决方案，不仅是简单的一件易用工具，更是一套适应范围广，功能全面而灵活的智能化测试系统。我们的PIV分析软件算法，在连续三年的评测活动PIV Challenge中得到了优秀的结果。我们独创的专利的自标定算法为测试片光和标定板的偏离提供了精读更高，更为安全高效的，无需手动干预的自动补偿能力。 FlowMaster@-UW 水下PIV系统采用模块化结构。能够配置成多种几何形态的测量系统。同时维持高的光学成像精确度。我们设计的紧凑型潜望管道镜和鱼雷体水下PIV测量系统，对被测水流的干扰可以降低到最小。同时电子设备可以安全地放置到水面以上（欢迎咨询细节）。浸没水下的设计则采用了体积小巧的遥控高分辨率PIV相机。经过精心设计和加工确保了整个系统的机械刚性，强度并经过严格的实地运行检测验证。水下部件设计的原则是尽量减小体积尺寸，降低对被测流动的干扰。 系统采用高质量的光学元件和巧妙可靠的控制机制。所有这些综合在一起，为水下流体运动规律的测量应用提供了一套精密的测量系统。LaVision公司在其他例如空气动力学，汽车和透平机械领域的用户对这些有良的性能已经早有深刻的体会。

便捷式水下激光成像仪，利用水的后向散射光强相对中心轴迅速减小的原理。在这种系统中，探测器与激光束分开放置，激光发射器使用的是窄光束的连续激光器，同时使用窄视场角的接收器，两个视场间只有很小的重叠部分，从而减小探测器所接收到的散射光。利用同步扫描技术，逐个像素点探测来重建图像，保证图像在水下的清晰稳定。产品特点◇532nm脉冲激光源,高速像增强探测器◇飞行时间选通成像,屏蔽水下背向散射,成像距离是水下摄像机的2-4倍◇具备对目标的三维成像功能◇支持对目标测距功能◇电动调焦、6倍可调变倍,支持自动对焦◇激光照明角度连续可调,满足不同视场需求◇便携式设计,水下零重力,方便搭载和手持使用◇支持VGA、HDMI视频输出,千兆以太网数据传输◇支持图像存储、回放◇水下耐水深度可达100米◇造型美观、结构坚固,耐腐蚀、防盐雾

UHI水下高光谱成像仪——水下可见光光谱段370~800nm高光谱成像产品介绍 水下光谱成像系统可以记录每一个图像像素的光谱数据。这些数据是被物体吸收或者反射的光谱数据，可以被用来判断和区分不同物质。不同颜色或者不同物质的物体在图像上具有不同的光谱反应,这可以被理解为“光谱指纹”, 根据这些独特的指纹信息我们就可以判断出物体的特性或者种类，从而能够实现高精度的水下物体的归类化测量，可以用来对水下特定目标物的数量、分布统计以及寻找和探测，如珊瑚、海带和海草、海绵聚合体等。 挪威Ecotone公司生产的UHI（Underwater hyperspectral imaging）水下高光谱成像仪，是一款专门针对水下高光谱成像应用的产品。该技术开创了原来只有在机载平台才有的遥感探测系统的全新水下应用。UHI水下高光谱成像仪现在可以被用于水下进行高光谱的遥感探测，是对海洋环境中的物体、区域和生物进行识别、分类和监测的理想技术。UHI能够获取整个可见光光谱段(370 ~ 800nm可调节)范围内的信息。通过UHI所获得的数据还可以用于探测海底生物群落的生物化学等特征。 UHI系统还可以与最新的ROV系统通过现成的连接器或以太网进行集成应用。也可以独立安装在其它的水下平台上操作运行。随着平台的移动，UHI系统可以框幅拍照方式获取海底及侧面的清晰影像，数据 (光谱立方体、导航数据、视频等)，可以随时记录并转换出来。 软件系统随机带有获取和预处理数据的控制软件。所有的高光谱和附属数据均存储在一个结构化的文档中，通过控制软件可以与系统进行通讯，并且提供以下功能:&bull 实时浏览和获取高光谱数据(RGB和光谱)和视频流&bull 调整空间/光谱采样间隔&bull 调整帧频/集成时间与增益&bull 解析, 同步和存储ROV和GPS中的导航数据 产品应用&bull 环境测绘&bull 水下管线探测、管道检查&bull 海底结构检查&bull 海底矿产（锰结核等）、矿物测绘、岩屑测绘&bull 海底植物和微生物分布和种类探测&bull 海洋考古学技术原理水下高光谱成像是如何工作的?UHI是一个指向海底的水下推扫式扫描器，由一个安装有外部照明设备的遥控水下潜水器牵引。当光线从海底反射回来并打到扫描仪上时，反射数据记录在垂直于ROV移动方向的直线上。进一步处理反射率数据，以产生含有位置信息的高光谱影像。利用这些高光谱影像，可以生成不同类型目标对象的光谱库。当用作分类算法的输入时，大面积的海底区域可以被自动分类且目标对象也能被识别。技术参数UHI OV 2000 / 3000 / 6000 技术规格深度等级2000 m3000 或 6000 m成像仪规格成像范围0.2 m ~ 5.0 m0.2 m ~ 5.0 m成像仪帧频0.1 ~ 90 Hz0.1 ~ 90 Hz横向/纵向视场角~ 60 °/ ~ 0.4 °~ 60 °/ ~ 0.4 °相机分辨率1936 空间像素1936 空间像素模数转换器( ADC )12-bit12-bit光谱范围380 ~ 750 nm380 ~ 750 nm光谱分辨率2.2 ~ 5.5 nm2.2 ~ 5.5 nm光谱波段数150 ~ 200 波段150 ~ 200 波段高清视频5MP 视频 2592 x 1944 像素5MP 视频 2592 x 1944 像素焦距范围0.2 m ~ ∞0.2 m ~ ∞接口规格通信EthernetEthernet输入电压12 ~ 72 VDC12 ~ 72 VDC内存1 TB (2 TB 可选)1 TB (2 TB 可选)功耗最大 35 W (典型 20W)最大 35 W (典型 20W)可选配件AHRS（高度和航向参考系统）航向横滚、俯仰、偏航航向横滚、俯仰、偏航用于altimeter或viper的连接器软件参数数据获取与预处理船载自主软件船载自主软件传感器控制和数据监测“Immersion”, 顶部控制软件“Immersion”,顶部控制软件Raw数据文件格式HDF5 格式, ENVI-兼容HDF5 格式, ENVI-兼容机器规格不带坐架重量（空气/水中）9.0 / 4.2 kg11.1 / 6 kg大小（长*直径）338 x 135 mm355 x 135 mm连接器类型Subconn DFCR2013M和MCBH8FSubconn DFCR2013M和MCBH8F外壳材质铝钛