氚监测

这个团队相信，各种危险或重复的工作都会向无人化、智能化、标准化的方向发展。 　　珠海云洲智能科技有限公司(以下简称&ldquo 云洲智能&rdquo )的新型环卫产品&mdash &mdash 全自动水面保洁船的一个典型客户是苏州环保局。&ldquo 去年12月接到客户的要求，两个月就交货了。&rdquo 公司联合创始人张云飞说。 　　苏州环保局正在使用云洲智能研发的无人船自动收集水面垃圾。苏州河道多，清理水面垃圾一直靠人工，500多位环卫工人、270多条船，投入很大。 　　云洲无人船可以按照预先设定好的路线自动巡航，船上的360度摄像头会将途中所见发回办公室，在大屏幕上显示出来。工作人员用遥控器稍微对准垃圾，无人船就会把垃圾收集起来。边边角角的垃圾可以用船上的水枪将其喷出来再进行收集。同时船上还有一个小的LED屏为大家宣传环保的知识。 　　无人船学名叫&ldquo 水面机器人&rdquo ，是一种不需要人来操控，可以完全独立自主执行任务的船只，比较适合执行危险或者枯燥、重复的军用、民用任务，例如运用在军事打击、安防巡逻、地貌测绘、环境监测等领域。 　　国际上无人船主要是军用，且已经有几十年的历史，据说是在诺曼底登陆的时候第一次使用了无人船施放烟雾弹。无人船的民用历史比较短，特别是在环境监测领域还是空白。据张云飞称，云洲智能是世界上第一家将无人船运用到环境监测领域的公司。 　　从环境监测开始 　　张云飞说：&ldquo 我们的思路是做出一个成熟的无人船平台，对接不同的应用，衍生出不同用途的产品。&rdquo 云洲智能最先做的是小平台，1米多长，在内陆湖泊和河流上使用。 　　无人船是一个软硬结合的产品。一方面它要有成熟的航行算法和避障能力，让船只可以按照既定路线自主航行，躲避障碍。平台还有远距离水面数据和实时视频通讯的功能。通过软件界面，可以在卫星地图上查看船只航行的路线、任务的状态、监测的参数。另一方面它又要有船体设计和制造能力。云洲无人船是双体船，航行平稳。船体也非常轻，1米多长的船，重20多公斤，一个人就可以搬动。 　　基于这个平台，云洲智能去年推出了用于环保系统的船只，可用来自动采样，以及进行应急在线监测。 　　过去的几十年，水质采样都是靠人工完成的。划条船去取水，工作量大，操作不安全，也不标准。 　　云洲无人船则可以实现完全符合国家标准的定时、定点、定量水样采集，位置精度在1米以内 采多少水，存到哪个瓶子里，都可以按照设定指令完成。同时无人船还会自动生成采集报告，操作者、采集时间、采集地点、当时的气候条件等一系列数据都是自动保存的，不能修改，便于标准化管理。 　　我国近十多年一直在发展在线监测技术，在水面放置浮漂，或者在湖边安装设备，通过管道抽取水样。但这种技术的建设成本比较高，而且监测位置是固定的。 　　用无人船进行在线监测就容易得多。云洲智能一条无人船的售价在10万元～50万元不等，每条船的续航能力可以达到100公里。船上搭载着跟浮漂一样的设备，相当于移动浮漂，可以走到哪儿测到哪儿。基于这种移动在线监测，可以实现很多过去实现不了的功能，比如把一个湖面地毯式监测一遍之后就可以拿到水质参数分布图，对于污染的分布、扩散情况一目了然，特别是对现在每年我国各大湖水藻爆发的预警和防治提出了新的办法和思路。这个工作过去是通过卫星遥感监测，天气不好，或者湖比较小的情况下，卫星就无法监测。 　　云洲智能去年参与了贺江污染事故的监测。当时污染比较严重，整个珠江流域都受到了影响。我国对水污染事故的反应往往是，哪里有污染，就要到哪里探明当地以及附近水域的情况，要进行每半个小时一次的采样和监测，一直到水况恢复正常为止。这样的工作如果凭人力完成，工作量非常大，用无人船则大大减轻了工作负荷。另外，利用无人船传回的即时信息，可以随时跟踪污染扩散的状况，增加了信息的透明度。值得一提的是，在贺江应急事件中，仅仅两艘应急采样监测无人船就实现了360次共计720公斤的水样采集工作。 　　用无人船平台搭载不同的仪器可以完成不同的任务。云洲智能还给海南省做了在线监测核辐射的无人船。一般条件下核电站都建在水边，很适合使用这种无人设备。 　　试船4年，还在继续研发 　　去年，云洲智能拿到了芳晟股权投资及其他基金共计数千万元的投资。 　　张云飞还在香港科技大学读书的时候就会参加一些航模比赛，并认识了后来一起创业的另外两位师兄弟。他们2008年开始做这个项目，2010年公司成立后就一直&ldquo 藏&rdquo 在珠海一个产业园里搞研发。他们每天在产业园的湖上试船，待了4年大家都不知道他们在做什么，以为是一群人在玩船模。 　　在产品生产上，云洲智能采用的是零部件外包，在自己的车间组装的方式。2013年年初产品开始销售。张云飞说，产品的生产流程、检测流程都没有现成的标准可以参考，2013年一直都在进行这方面的摸索，并获得了国家ISO9000认证。目前，云洲智能已经申请到20多个国家专利，其中包括6个发明专利。 　　无人船的研发生产是个系统工程，涉及到通讯、软件、控制、机械、材料等多个领域，同时在每一个领域都没有现成的解决方案，需要做一些突破和创新。云洲智能的三个创始人，专业分别是机械、电子和自动化。&ldquo 这样才能适应无人船对多学科创新的综合要求。&rdquo 张云飞说。 　　成立公司之后，也有很多有经验的人因为各种机缘巧合陆续加入团队，比如亚洲最大的卫星组装车间的车间主任、步步高原来的研发骨干等。&ldquo 现在这个团队更加全面，老中青结合。&rdquo 　　拿到投资后，张云飞的计划是提升产能，加强研发。&ldquo 我们是一帮工科生，追求细节，比较谨慎，产品做了三年多才销售。&rdquo 研发就是老产品的升级，还有新平台的积累。&ldquo 我们现在做的是小船，要做大船需要积累新的航行算法，我们也会尽早开始做打算。&rdquo 　　云洲智能下一步要做的是三体船，三体船更平稳，同时航速比双体船更快。张云飞相信，未来很多危险或者重复的工作都会向无人化、智能化、标准化的方向发展，机器人不一定是去做很多高大上的事情，也可以做很多实实在在、能帮助到日常生活的小事情。

2011年11月6日，四川省第一届环境监测专业技术人员大比武开幕式在德阳什邡市举行。这次大比武活动由四川省环境保护厅、四川人力资源和社会保障厅、四川省总工会共同主办，是四川省第一次以环境监测专业技术人员为主体的技术比武活动，来自全省各市(州)环境保护局、成都军区监测站、中国工程物理研究院环境与放射性监测站、攀枝花钢铁集团钢铁钒钛股份有限公司劳动卫生防护研究所的24支参赛队伍共72名参赛人员将在决赛现场进行激烈角逐。 四川省环境保护厅厅长姜晓亭出席开幕式并宣布开幕 中国环境监测总站站长罗毅出席开幕式并致辞 　　四川省环境保护厅厅长姜晓亭出席开幕式并宣布大比武开幕，中共德阳市领导、环境保护部环境监测司、中国环境监测总站、站长罗毅、环境保护部西南督查中心、四川省总工会、四川人力资源和社会保障厅专业技术人员管理处等领导和同志共计约300人出席了开幕式。 　　开幕式结束后，各位领导冒雨巡视了环境应急监测比武现场和实验室比武现场，鼓励参赛队员精心操作，取得优秀成绩。 中国环境监测站站长罗毅、环境监测司副巡视员张京麒在应急监测比武现场了解情况 　　环境监测大比武包括理论考试、实验室分析和现场应急监测三大类。据四川省环保厅环境监测处介绍，比赛内容根据四川省环境特点设计，实验室分析包括重金属监测、有机物监测以及高锰酸盐指数等常规监测项目 现场应急监测包括水质监测和空气中二氧化硫监测等。 　　大比武将持续到9日，共24支队伍近百名选手参赛。最终将评出个人综合奖、个人单项奖和团体奖，其中获个人综合一等奖的2名获奖者将获“省五一劳动奖章”。 参加开幕式的各代表队精神昂扬 紧张的二氧化硫监测比赛现场

冰川物质平衡及其冰流速是冰川学研究的重要内容。卫星遥感、无人机、GNSS（全球导航卫星系统）和现场观测则是测定冰川物质平衡和冰流速的常用手段和方法。其中，长期的GNSS监测具有长期、高精度和高分辨等优点，然而受供电、网络信号等因素影响，目前国内外鲜有对冰川进行GNSS长期实时监测。 　　2020至2021年，中国科学院西北生态环境资源研究院玉龙雪山冰冻圈与可持续发展国家野外科学观测研究站（简称玉龙雪山站）联合武汉大学中国南极测绘研究中心研发出中国第一套冰川实时监测系统。该系统由GNSS、激光测距、相机、气象、冰温、地震仪等监测模块组成，通过4G网络实时传输观测数据并在线发布，可通过不同平台、不同终端在线实时查阅。该系统于2021年7月在玉龙雪山白水河1号冰川组装并通过系统调试，初步获取了监测期白水河1号冰川物质消融、积累及其冰流速、冰震等数据信息。10月，研发团队对该系统进行了优化升级，加入了温湿压等气象参数和实时视频模块。目前，每5分钟在线更新一次监测数据。该系统极大降低了高海拔冰川人工监测的难度及其潜在风险，并实现了数据采集的连续性、精确性及其数据传输的在线可视化。 　　该系统的布设旨在验证冰川与环境长期观测的技术与方法,以及获取冰川物质平衡、冰流速数据以判别冰川运动状况及其冰川跃动现象等。该系统可兼容多种传感器，集数据采集、传输、解析、入库和发布于一体，实时性高，具备软件自主可控，硬件可定制可扩展等特点，为后续玉龙雪山站“一站四区”（一站即玉龙雪山站；四区即岗日嘎布、梅里雪山、贡嘎雪山、达古雪山）典型冰川实时监测和精细化研究奠定了基础。