【资料】六自由度-单自由度/振动台闭环数控程序（以下简称：VibControl控制系统）

六自由度

系统主要由机械液压系统、模拟控制系统和数字控制系统三大部分构成。
运动部分的机构由三个直线振动台和运动台面及导向塔构成。它们之间的连接为球铰、高斯铰和固定支撑，构成部件自由度总和为4×6＋3= +27（DoF），与约束自由度为6×（-3）+1×(-6)= -24（DoF）正负相抵后静不定自由度数为+3。
　　

技术指标

　　自由度数：横摇，纵摇，升沉
　　最大出力：40－60 kN
　　最大行程：横摇40度
　　纵 摇: 30度
　　升 沉: 100mm
　　控制方式：位移、加速度
　　振动形式：正弦、随机
　　控制精度：0.8dB
　　结构侧振：无
　　允许偏心：半径600mm