前两天工程师来维修了,查了很长的时间,终于确定了原因,原来是样品盘台架(就是左右移动的那个支架)和样品盘机械臂(抓取瓶子的机械爪子)出故障了,至于到底是这两个马达出问题还是这两个主板的故障,那就不得而知了。因为出故障的两个部件工程师都没有带过来(来之前的判断是以为是样品盘导轨问题,只带了导轨马达),这两个部件最后还是从北京和上海分别快递过来的。昨天到的货,下午换新的部件之后,搞定了
wxs123456(wxs123456) 发表:应该是机械故障产生的,机械臂运转过程中出问题,是有些机械部件润滑不良吧。