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Shimadzu的AOC-20S 抓放瓶故障维修案例

  • 安平
    2013/09/28
    药物分析
  • 私聊

气相色谱(GC)

  • AOC-20s抓瓶不良的维修案例



    概述: ShimadzuAOC-20S 抓瓶故障的解决和思考

    具体故障情况:



    ShimadzuGC2010,配置有自动进样器AOC-20i+s(双塔进样,即两个进样口,两个进样塔AOC-20i)。进样的时候,AOC-20S不能正常抓放瓶,具体动作如下:AOC-20S的旋转臂可以正确的找到样品瓶,可以顺利抓起,然后旋转到AOC-20i上方的正确位置。但是经常会出现旋转臂不能正确向下运动,就不能将样品瓶放置到AOC-20i的样品架上。(而且多次都出现在副塔上方出现。)



    旋转臂会停止在如下图所示的位置上(图中的电机外壳已经取下)。几秒钟后,工作站报警 AOC-20s expension error,同时AOC-20i 报警 E02





    抓瓶不良最常见的原因是Arm内部润滑不良,拆下Arm,确认了一下,觉得抓手动作的阻力稍大。



    于是对Arm做润滑处理。





    拆开图中的抓手部分,可以看到两根较短的光杠,用溶剂将其清洗干净,然后薄薄的涂上一层润滑油(越少越好),用手旋动齿轮,确认抓手的动作灵活流畅。



    Arm的两根较长光杠的处理方法相同。





    润滑后,恢复原装,测试。



    连续进样数次之后,故障重复出现。



    再次拆开AOC-20S,再次手工确认动作,动作比较顺畅,估计应该不是润滑问题了。



    反过头来再考察一下AOC-20S进样时候的主要动作,旋转和伸缩臂、z轴向下、抓瓶、z轴向上、旋转和伸臂、z轴向下(问题出在这一步骤)、松开抓手、z轴向上,旋转和伸缩臂恢复原位。



    再次查阅一下报警信息,报警信息集中在expansion这一步,expansion 指的是抓手的扩张动作(即松瓶),那就应该和抓瓶电机有点关系。



    于是换掉了抓瓶电机(即红色圆圈中的电机),开机测试正常。









    小结: AOC-20S抓放瓶故障的解决,仪器大致结构。

    后续存疑:其实故障表现在z轴的运行错误,为什么不是控制z轴的电机问题呢?为什么在主塔上出现问题的几率较低呢?抓瓶或者z轴运动都不是第一次动作,为什么第一次动作的时候,报警比较少出现呢?
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  • zyl3367898

    第1楼2013/09/28

    应助达人

    最后一张照片有点曝光,看不清楚电机,有点像齿轮。

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  • 雨木霖

    第2楼2013/09/28

    最后一张图对焦不实啊。。。
    重拍下就好了。
    话说岛津的AOC 20i和20s到底是啥区别?

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  • 安平

    第3楼2013/09/28

    应助达人

    AOC-20i 是进样塔。

    AOC-20S 是样品盘。

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  • 馨语

    第4楼2013/10/01

    非常有实用借鉴意义的维修实例

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  • 马克思的战友

    第5楼2013/10/01

    应助达人

    双塔进样器配几个检测器?

    润滑剂用的什么牌子?“长城”吗?

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  • 安平

    第6楼2013/10/01

    应助达人

    双塔,接两个检测器。


    其实可以接更多的。比如一根柱子接两个检测器。

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  • colindrj

    第7楼2013/10/08

    我记得帮他一下,如果该推的时候推一把,它能过去就是这个驱动坏了。
    如果怀疑z轴问题,应该是往下的时候用手压一下,能通过就是z轴问题,不能通过就是爪子问题。

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  • 雾非雾

    第8楼2013/10/08

    应助达人

    这个抓瓶电机是从岛津买的还是在市场上配的?

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  • 安平

    第9楼2013/10/08

    应助达人

    原装的电机。

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  • 安平

    第10楼2013/10/08

    应助达人

    这个故障看上去是z轴不动作,实际上换掉了抓瓶电机解决的。

    colindrj(colindrj) 发表:我记得帮他一下,如果该推的时候推一把,它能过去就是这个驱动坏了。
    如果怀疑z轴问题,应该是往下的时候用手压一下,能通过就是z轴问题,不能通过就是爪子问题。

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