应助达人
PID调节是比例调节,积分调节和微分调节作用。调节控制质量的好坏取决于控制规律的合理选取和参数的整定。在控制系统中总是希望被控参数稳定在工艺要求的范围内。但在实际中被控参数总是与设定值有一定的差别。调节规律的选取原则为:调节规律有效,能迅速克服干扰。
PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。PID调节器中的P为比例环节,起放大作用。I为积分环节,可以消灭稳态误差。D为微分环节,可以加快系统的反映。
wazcq(wazcq) 发表:LZ:PID是什么意思,介绍下