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Agilent 1260 自动进样器机器臂错误

09092429

2016/12/02

液相色谱（LC）

之前一段时间在使用过程发现Agilent 1260 自动进样模块错误，机器臂不按照程序抓取指定位置的样品瓶（定位不准确，比如是1号瓶，机器臂去取93号瓶或者偏到1号瓶旁边一点，这2种情况都有出现，反正不按之前正常运行时的路径进行），而且机械臂展开幅度较小导致无法抓取样品瓶，打400说机械臂坏了要更换，问下价格1万多，而且急着用，没有办法只好自己修修看。
打开维修工具软件，连接仪器后，先是对机器臂进行校准（按照上面的操作说明）
1.选择进样器模块进行校准
2.首先校准机械臂能到对应的位置取样品瓶（2~3个点），不会让取1号瓶而到93号瓶位置上去
3.机械臂到1号位置取样品瓶后，需要微调，使得机械臂能准确取得样品瓶（比如臂上3个角抓取样品瓶时位置尽量平均些）
4.但经上述操作后续发现机械臂仍然无法抓取样品瓶，其原因就是机械臂展开的幅度较小，于是考虑过以后就打开机械臂上方的盖子，发现里面有很多脏东西以及结晶（分析可能是时间久了样品瓶内的样品溶液慢慢挥发上去所致），这些脏东西将上面的齿轮、皮带卡住，导致机械臂无法正常展开，于是就用小器具进行清理和清洗，并稍微用了点酒精（我不知道能不能用酒精，但只是稍微用了点），机械臂周围的位置较窄，螺丝旋下来也有点麻烦。清理过以后机械臂就能正常运行了。
还有就是机械臂在使用时，它会根据取样品瓶的情况自己进行微调然后记录这些信息，可能在之后就会出现定位不准确的现象。

分
该帖子已被版主-夏天的雪加5积分，加2经验;加分理由:经验分享

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活到九十学到一百

第1楼2016/12/02

400有点不负责任，楼主省了1万大洋，公司应该奖励！

0

hujiangtao

第2楼2016/12/02

应助达人

应该奖励楼主啊

0

xiaogezi

第3楼2016/12/02

不错，不过机械臂上的结晶是怎么来的，说是溶剂挥发上去感觉不太靠谱，是不是哪里漏液啊？

0

09092429

第4楼2016/12/02

因为用了5年的样子，只想到这个可能是挥发，哪里漏液呢？

0

淡如水

第5楼2016/12/02

选择进样器模块进行校准是用lab advisor做的？

0

09092429

第6楼2016/12/02

是的
淡如水(v2825558) 发表:选择进样器模块进行校准是用lab advisor做的？

0

淡如水

第7楼2016/12/06

09092429(v3165041) 发表: 这个应该是要需要工程师许可证号才能进行位置调整，而且基本上调整也没有用。这个功能更多是用于内部测试

0

夏天的雪

第8楼2016/12/07

应助达人

不错的经验分享，进样器定位本来就是很精确的，灰尘之类的可能影响了精密度。用酒精擦拭应该是可以的，但是最好是断电操作

0

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