姿态控制

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姿态控制相关的耗材

  • 美国英思科iNet InSite-iNet InSite控制平台
    美国英思科iNet InSite-iNet InSite控制平台,售后服务,操作说明书,办事处,特点:咨询热线,15300030867,010-82752485-815 张经理 欢迎您的来电咨询!整体环境监控实现网络内所测气体的全面监控详细记录网络内所有的警报信息监控系统的综合分析现场情况监控什么气体什么时间,什么地点发生的持续了多长时间最高/低浓度有多少用户是谁仪表预警 传感器突然停止工作人工进行电池充电,功能测试,及标定导致气体检测仪工作延迟没注意到标定气瓶已空维修周转时间不衔接无数的标气,零部件,及仪器需要更换文件报告管理iNET提供整个网络内的完整分析报告iNET将实时警报和气体检测报告以E-Mail形式发送给您多种组合的报告您可以自由设置E-Mail, 下载,打印美国英思科iNet InSite-iNet InSite控制平台,售后服务,操作说明书,办事处,特点,iNet工作原理美国英思科iNet InSite-iNet InSite控制平台,售后服务,操作说明书,办事处,特点,iNet中心控制系统美国英思科iNet InSite-iNet InSite控制平台,售后服务,操作说明书,办事处,特点,iNet 兼容的气体检测仪
  • VWR 拭子,受控制环境拭子 149-0331
    VWR 拭子,受控制环境拭子?? 吸收性高? 低掉毛配方,减少污染? 经济型号149-0330149-0331149-0332149-0340149-0341149-0342头宽度 (mm)4,8 5,94,74,43.2头长度 (mm)15,917,411,015,014,0总长 (mm)168,0170,093,089,5手柄宽度 (mm)2,51,5手柄长度 (mm)152,4152,0 82,078,075,5订货信息:?VWR 拭子,受控制环境拭子说明包装数量货号吸收性棉尖和塑料棒12149-0330吸收性棉尖和木棒,可高温高压灭菌1149-0331大型吸收性棉尖和木棒,可高温高压灭菌500149-0332锥形高吸收性双棉头,白色防静电包装1.25149-0340高吸收性双棉头,白色防静电包装2.5149-0341纤薄的高吸收性双棉头,白色防静电包装2.5149-0342
  • PC控制可调谐光纤光栅
    PC控制可调谐光纤光栅 可选项1.各种适配器;可切换适配器2.可选环形器3.USB接口(根据要求可选RS485)4.定制的光纤光栅,详细请来电咨询 所有的可调谐光纤光栅都不适宜存储在紧绷状态。在存储时,请调谐光纤光栅波长为最低状态。 应用DWDM系统的可调式分插复用器可调谐激光器可调谐滤波器通道监测光谱学科学应用 封装PC控制可调谐光纤光栅可选用黑色或者银色封装箱 详细参数规格高级标准中心波长(CW)800..1620nm1280..1340nm 1520..1620nm反射率5..99.99%调谐范围=10nmFWHM自定义分辨率4pm可重复性25pm最大调谐速率2nm/s插入损耗0.5dB接口 裸光纤,FC/PC,FC/APC,ST,SC,LC/APC,E2000工作温度0..45℃封装银/黑盒子CW温度依赖性*~24pm/℃*可以通过软件设置补偿 尺寸/控制

姿态控制相关的仪器

  • 仪器简介:MC600系列电移台控制箱是用于电移台计量与位置控制的多功能产品,性能卓越,性价比高。MC600系列电移台电控箱针对电动平移台、旋转台和角位台设计,可以控制4轴/2轴点对点位置运动系统。内置驱动性能优良的步进电机驱动器或交流伺服电机驱动器,简化了安装,提高了可靠性。友好的人机对话界面,丰富的功能参数,灵活的联机通讯指令,使系统整合更加简便、高效。可以实现电移台三轴的直线插补和两轴的圆弧插补。技术参数:型 号 MC600-4B MC600-2B MC600-CP200控制轴数 4轴步进电机 2轴步进电机 2轴伺服电机运动控制 32位, 30 MHz DSP 处理器 数字PID 伺服控制 梯形速度调节 点到点、同步/非同步运动 点动模式、增量模式 3轴直线插补和2维圆弧插补输出触发 集电极开路输出传感器 零位光电开关、左限位开关和右限位开关选配 摇杆配套软件 ZolixMC控件 MC控制软件通讯接口 RS-232, USB 2.0I/O 16 位可编程TTL I/O (每8位一组)内存 512KB Flash Non-Volatile Firmware显示面板 LCD 显示, 240X128 点阵, 105 mm x 56 mm步进电机控制 2相或3相步进电机(24 V, 3.5 A max.) 开环或闭环控制 300 kHz 脉冲频率 128x max. 细分电源及功率 115/220 V, 60/50 Hz , 400 W (max.)外形尺寸 (W x D x H) 440 x 395 x 145 mm重量 4.5 kg max.主要特点:■ 采用32位DSP处理器,实现了运算要求较高的高精度同动控制;数字PID闭环控制,确保了精确的加减速控制和位置控制;步进电器驱动可实现128细分,保证了平稳的低速步进精确定位能力;伺服马达的使用满足了高速运动的要求;■ 具有点动和增量控制两种模式:◆ 点动模式:快速定位到目标位置,加快实验进程;◆ 增量模式:适用于那些需要往复在多个目标位置定位的应用,一次按键操作即可到达目标位置;■ 满足对多个电动位移台/旋转台进行联合控制要求;■ 可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米、微米四种不同的度量单位,并实现内部自动换算,使用更便捷:◆ 脉冲数:控制器基本的控制单位;◆ 角度值:用于角度位移量的显示;◆ 毫米/微米单位:用于直线位移量的显示(电动线性位移台);■ 四轴均具有闭环位置控制功能(通过外接光栅尺/旋转编码器来实现),使位置调整与定位更加准确。系统的定位精度取决于光栅尺/旋转编码器的精度;■ 能够分别对各轴设置回原点速度、初速度、恒速度、加速度和软件位置极限,满足不同的控制环境需求:如系统需要较短的响应时间,可设置较大的初速度或加速度;如系统要求运动平稳、过冲小,可设置较小的初速度或加速度;如系统要求恒速控制,可选择恒速运行模式;■ 可将任意位置设为用户工作原点:零位的方便设定可简化用户的操作,组合光电传感器配合先进的寻位算法大大提高了物理零位的精度;■ 运动中可以实时读取控制系统的逻辑位置、实际位置、驱动速度和加速度等状态参数;■ 16路I/O可以编程设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时,可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号;当I/O被设定为输入时,这些I/O就成为控制箱监控外部设备状态的的接口硬件;■ 可以利用ZolixMC控件编程,方便实现各种运动控制需求,也可以利用MC控制软件,进行简单的运动控制方案编程,可以方便地设置运动参数和位置参数,与自行开发相比,可大大减少工作量;■ 240X128点阵液晶显示界面,显示内容更丰富,WINDOWS风格的菜单设计,可方便设定参数:◆ 多级菜单功能,使得参数设置简捷、操作快速;◆ 同时显示X、Y、Z、T四轴位置参数;◆ 可选择不同操作模式(开环/闭环工作模式);◆ 可以显示每个轴的运行度量单位。■ 设置参数可存储,掉电不丢失,简化操作过程。平移台的螺杆导程、旋转台的回转半径以及运动参数一旦设定,即可存入控制箱,避免了开机重复设置参数等繁琐工作,简化了操作,且可避免不必要的人为误操作。■ 选配摇杆配件,可以方便进行三个方向的手动扫描运动控制和目标追踪,使控制更加灵活方便。该摇杆是三维摇杆,通过前后、左右摆动和顺逆时针旋转实现手动控制,这对远距离预定位和范围扫描非常方便。摇杆的运动速度分为正负各八档,通过摇杆倾斜/旋转的角度以及停顿时间可以方便地在八个档位切换,使用非常灵活方便。
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  • SC300系列步进电机控制箱是一款1-3轴 点对点(PTP) 位置定位集成控制系统,特别针对位移台/旋转台的控制,内置驱动性能优良的步进电机驱动器,控制功能强;控制面板人机化设计,简洁明了,操作简便,在不接计算机的情况下也可自如操控位移台.提供RS232串口,用户既可以通过配套的Zolix Motion Manager电移台控制软件对控制器自由控制;也可以通过我们提供的通讯协议或OCX控件,自己编程,通过SC300控制箱,进而控制位移台。SC300系列电移台控制箱选型表SC300-1A一维42步进电机驱动控制器(最大64细分)SC300-2A二维42步进电机驱动控制器(最大64细分)SC300-3A三维42步进电机驱动控制器(最大64细分)SC300-1B一维57步进电机驱动控制器(最大128细分)SC300-2B二维57步进电机驱动控制器(最大128细分)SC300-3B三维57步进电机驱动控制器(最大128细分)■技术参数:◆电源电压: 220V/50Hz◆控制轴数: 1-3轴(各轴独立设有相应控制功能键能够直接控制各轴)◆适用电机及驱动能力:两相步进电机 SC300A(1.5A) SC300B(3.5A)◆细分:SC300A: 2,4,8,16,32,64 SC300B: 2,4,8,16,32,64,128◆可选择脉冲速度:400pps~18Kpps◆RS232标准通讯接口。◆加减速方式:三角形或梯形方式◆8位LED显示◆外形尺寸:365X132X360(W*H*D)◆重量:约6Kg:◆抗干扰技术:光电隔离■SC3003P系列控制器选型表SC3003P-1B一维三相步进电机驱动器SC3003P-2B二维三相步进电机驱动器SC3003P-3B三维三相步进电机驱动器
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  • Aurora姿态和轨道控制系统Aurora姿态和轨道控制系统是一种使用水性推进剂的抵抗喷气推进模块。 该模块能够进行姿态调整和轨道控制操纵。由12个单独的推进器组成的阵列可确保可扩展且高效的推力和航天器控制。 AOCS的主要用例是通过能够使航天器翻滚并根据任务要求确保正确姿态和轨道控制,从而延长卫星的有效寿命。Power功率 0.5 - 5 W (idle 50 mW)Thrust推力0.2 - 2 mNIsp比冲 100 - 130 sImpulse总冲量 75 - 300 Ns总重0.35 - 1.33 kg净重~ 250 - 350 gForm**10 x 10 x 3 – 10 cm 定制需求的模块化结构模块化结构可确保完美契合并充分利用客户的需求。 AOCS模块的外形尺寸为0.3到1U。该模块的尺寸主要由推进剂储罐定义,可以根据任务的需要选择推进剂储罐,以确保有效利用容量和预算。 可以根据任务要求添加其他磁矩器。 可以根据客户需求修改规格和功能:-油箱尺寸(运载的燃料量和装置的整体尺寸)-推进器功率要求-磁铁 安全性水性推进剂可确保发射期间以及运输到发射场的安全。 不涉及危险化学品。 满罐的压力低于50 kPa,满足所有CubeSat发射标准。 Aurora Resistojet Module will fly in AuroraSat-1 in Dec-2020Aurora电推模块将于2020年12月搭载在AuroraSat-1上 Applications应用领域:• Extend satellite lifetime延长卫星寿命• Maintain orbit轨道维持• Collision avoidance避免碰撞• Fast attitude control快速姿态控制
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姿态控制相关的方案

姿态控制相关的论坛

  • NQI专项“多自由度系统位置与姿态过程控制计量关键技术研究”项目实施方案通过论证

    日前,“十三五”国家重点研发计划“国家质量基础的共性技术研究与应用”重点专项“多自由度系统位置与姿态过程控制计量关键技术研究”项目实施方案论证会在中国计量科学研究院(简称“中国计量院”)召开。来自天津大学、中国科学院光电技术研究院、北京工业大学、北京理工大学、北京交通大学、北京航空航天大学等单位的院士和专家,中国计量院党委书记段宇宁、相关职能部门负责人以及项目参与单位技术骨干等参加论证会。[align=center][img]http://www.nim.ac.cn/sites/www.nim.ac.cn/files/news2018/07-09/image001_9.jpg[/img][/align][align=center]图1 论证会出席人员合影[/align] 项目负责人、中国计量院长度所薛梓研究员介绍了项目总体情况和实施方案,各课题负责人分别汇报了课题实施方案。 咨询专家组认真听取了汇报,重点针对项目自主研发的基标准装置、关键技术、关键设备的研发及应用等提出了质询。经讨论,与会专家一致认为项目实施方案目标明确、技术路线切实可行、保障措施有力,同意通过论证。[align=center][img]http://www.nim.ac.cn/sites/www.nim.ac.cn/files/news2018/07-09/image003_8.jpg[/img][/align][align=center]图2 论证会现场[/align] 中国计量院科技管理部、财务部管理人员及参与项目论证的财务专家分别就项目实施管理要求和经费使用要求进行了宣贯。 据介绍,随着中国制造业“机器换人”计划的实施,空间飞行器、航空母舰、核电机组等大型装备对制造质量的需求正在不断提升。多自由度非正交系统作为装备制造等领域控制质量和提高效率的关键,目前尚存在动态性能指标不准确、测量结果不一致等技术难题。为此,中国计量科学研究院牵头天津大学、浙江理工大学、北京航天计量测试技术研究所、中国航空工业集团北京长城计量测试技术研究所、杭州市质量监督检验检测研究院 、吉林省计量科学研究院、杭州新松机器人自动化有限公司等8家单位,联合开展有关研究,旨在攻克多自由度系统运动过程中的位置与姿态计量关键技术。 项目成果将有望服务于我国高端多自由度系统等制造和应用产业,解决高精度、多自由度设备的动态位置、姿态测量量值溯源问题,实现多自由度系统曲线轨迹的在线校准和补偿,提高测量速度,优化系统性能,带动国产多自由度系统向更大范围、更高精度的方向发展,助力我国多自由度系统的产品质量和国际竞争力提升。

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姿态控制相关的资讯

  • 吉天仪器助中国仪器事业以昂扬的姿态屹立于世界民族之林
    ----企业使命:以发展自主知识产权的科学仪器为主导为客户提供优质服务 引领行业进步 吉天仪器要走在全国创新仪器前列古人铸剑的最高境界是十年磨一剑,吉天人手中的这把利剑则已不止打磨了十年。回顾吉天仪器自2000年成立以来:在2003年吉天首创顺序注射型原子荧光光度计并荣获“BCEIA金奖”,顺序注射型原子荧光光度计在以后的十几年中独占鳌头,代表着原子荧光行业的较高水平;接下来在2007年吉天自主研发的原子荧光形态分析仪再次荣获“BCEIA金奖”,作为国内行业内首家推出的形态分析仪,吉天仪器再次走在了行业的前端。2011年对吉天仪器是重要的一年,这一年吉天仪器加入了中国分析测试行业龙头企业--聚光科技,新的管理模式、经营模式、研发模式被注入了吉天仪器,从这一年新吉天人,新吉天精神开始生根发芽。同时随着国家对水环境、农产品的安全问题的重视,公司又相继研发了全自动流动注射分析仪、全自动快速溶剂萃取仪,作为科技部和北京市科委“十五”科技攻关计划课题的研究成果,填补了国内的空白。吉天研发人以责任为基石,以创新为炼火,将手中的产品之剑精心打造,使之所向披靡。历史的辉煌已成过去。未来,吉天仪器依然要走在全国创新仪器前列,始终以让化学分析进入智能时代为目标,精益求精,追求卓越,做中国人为之自豪的国产仪器! 撸起袖子加油干2017年6月16日,“Kylin四通道双光束原子荧光光度计及iFIA7全自动多参数流动注射仪”顺利通过技术鉴定,并得到以魏复盛院士为首的评审专家组给与的极高评价。鉴定会顺利通过背后是吉天研发人无数个日夜的拼搏,是吉天研发人如狼似虎的奋斗,是吉天研发人敢啃硬骨头的决心。这也代表着吉天人手里的剑被锻造的更加锋利,再次剑指行业巅峰!“撸起袖子”是一种态度,说得好不如干得好,喊破嗓子不如甩开膀子。“撸起袖子”是一种敬重,干一行爱一行,干什么像什么。“撸起袖子”是一种精神,人无精神不立,国无精神不强。“撸起袖子”是一种希望,因为相信中国仪器的明天会更好! 一张蓝图绘到底凡事预则立不预则废。蓝图是绘出来的,事业是干出来的。坚持“一张蓝图绘到底”,“实”字打头、“干”字为先。脚踏实地、真抓实干,注重“里子”、突出实效性,吉天仪器坚决不做华而不实的表面文章。随着2011年吉天仪器加入聚光科技,总经理彭华女士对吉天仪器进行了新的战略规划,从较单一的实验室仪器厂商,转型定位为智慧实验室的综合服务供应商。聚光科技的大平台战略为吉天注入了活力,高效的组织流程、科学的研发管理、严谨的供应链质量控制,这些丰富的管理经验都使得吉天具备了再创辉煌的基础;而2015年,吉天仪器副总寿淼钧先生开始接管吉天研发,不仅推动了吉天仪器研发战略规划的实施,而且也为吉天研发人带来了强大的精神动力。寿总曾讲到:“研发是一个让人尊敬的职业。一个公司的生存靠营销,而发展则靠研发。研发要成为营销的坚强后盾,让他们在前线拼搏的时候,能内心深知,他们不是一个人在战斗。所以,我们要成为,也必须成为“霸气”的研发人,能研发新技术,推出新产品,搞定新问题,更能认识问题,改进自我。”如今,随着吉天新LOGO的启用;SA50形态分析仪的量产销售并入围自主创新金奖;kylin四通道原子荧光、iFIA7全自动多参数流动注射分析仪完成新品鉴定,并正式申报BCEIA金奖;APLE3500快速溶剂萃取仪、ASX新型自动进样器系列产品完成开发验证工作,吉天仪器已经如同“复兴号”一样,步入正轨,高速前进! 助中国仪器以全新姿态屹立于世界东方在科学分析仪器领域,国产仪器长期经受着“傲慢与偏见”:国内许多单位普遍喜欢使用进口仪器,对国产仪器存在不信任感;同时一些来自中国的“高级知识阶层”,也对国产仪器不屑一顾。这些傲慢与偏见造成了进口仪器长期大范围占领各个领域高端市场,而国产仪器只能占有中低端市场的一系列问题。虽然国产仪器厂商很多,但是被挤压在有限的市场内,没有足够的发展后劲,导致很多厂商不得不选择低质低价的短期行为,从而进入恶性循环。消除大多数人对国产仪器的偏见,并不是一蹴而就可以实现的,也不是一两个厂商能够完全改变的,推动国产科学仪器发展,实现科学仪器“中国梦”,需要集合各方力量,更需要有人先行,聚光人、吉天人愿为国产仪器的发展奉献自身力量,为实现国产仪器“中国梦”砥砺前行。今天,吉天仪器充满自豪:“中国仪器正以崭新姿态屹立于世界的东方”;明天,吉天仪器更充满自信,“中国仪器将以更加昂扬的姿态屹立于世界民族之林”。 为中国仪器进步做出充满中国智慧的贡献在广袤的神州大地上,吉天仪器的产品之剑守护在检验检疫、守护在环境监测、守护在疾控中心、守护在食药一线,守护着每一滴水源安全、守护着每一粒粮食安全、守护着每一方土壤安全、守护着每一人的健康。不忘初心,方得始终。吉天人不忘使命要求,以发展自主知识产权的科学仪器为主导,不忘努力成为国际领先的实验室分析产品综合服务供应商的愿景,不忘聚光实验室“舰队”发展规划的初心。相信吉天仪器作为聚光实验室发展平台上仪器营销和研发的主平台,一定会再创辉煌。
  • Defender3000电子台秤安装方法的探究!
    通过理念与技术的创新,奥豪斯重磅推出的新一代Defender3000电子台秤,可应用于商业和工业称重领域,在需要频繁拆装的使用需求下,新一代Defender3000电子台秤如何做到5分钟快捷安装呢?传感器和仪表接线使用航空接头连接,快速、准确? 传统接线方法 传统接线方法,操作人员需要专用工具和技能,不仅需要打开仪表后盖、接线、安装仪表后盖,繁琐且耗费人力,在嘈杂、阴暗潮湿的工业环境,易出现人为失误,如接线不正确、螺丝未固定紧等。? 接线方法研究与确定基于对客户需求的准确理解与判断,奥豪斯研发人员经过不断探索、研究,仔细对比多种信号线,通过实验,奥豪斯资深研发工程师最终选择了配备航空接头的信号线用于连接仪表和秤体。? 使用配备航空接头的信号线连接秤体和仪表的优点安装操作简单、准确,手工即可完成仪表和秤体的安装。 使信号传输的更加稳定和准确,避免外界电磁环境的干扰。奥豪斯研发工程师在Defender3000电子台秤中不仅使用了高大上的航空接头,而且对仪表支架和立柱安装方法进行简化,简化后的安装方法为用户带来哪些便利呢?立柱简单快速,避免用户寻找配件的烦恼新Defender3000台秤立柱使用圆筒套装方式进行安装,十分简便快捷。减少螺钉数量,降低安装工时。 仪表支架安装配件更少,旋转极为灵活仪表安装大幅减少零配件的数量,尤其是大量减少螺钉的使用数量。仪表支架使用圆筒套装和快拧组合安装形式,简便快捷,不易出错。 仪表的旋转使用一个螺旋控制,旋转仪表的操作极为灵活、快速。通过奥豪斯研发工程师的不断创新,使Dender3000的安装时间由20分钟左右大幅减少至5分钟左右,安装简便、快捷、准确,节约用户大量的时间。同时,仪表的显示屏也非常人性化,使用白色背光LED显示屏,在光线不佳的环境下也可提供清晰明亮的读数。最后,奥豪斯将继续开拓创新,为客户提供更优质、稳定的产品,通过不断创新,为客户带来全新的称量体验,详情请拨打4008-217-188或访问www.ohaus.com了解Defender3000电子台秤的详细信息。
  • 中科院应用物理所发明一种用于X射线共振非弹性散射光谱仪的自动控制系统
    2023年3月26日,据国家知识产权局公告,中国科学院上海应用物理研究所取得一项名为“ 一种用于X射线共振非弹性散射光谱仪的自动控制系统“的专利授权,授权公告号CN117761092A,申请日期为2013年11月。专利摘要显示,本发明提供一种用于X射线共振非弹性散射光谱仪的自动控制系统,包括一端与光栅单色器连接的入臂和出臂支架,安装于出臂支架的可动端的六轴并联机构;中央控制器模块利用PLC控制器根据物距和像距完成对执行器件的控制命令下发和状态读取,实现入臂支架和出臂支架的运动控制;单色器控制组件将光栅入射角和光栅衍射角作为目标值并根据目标值实现光栅单色器内的光栅组件的运动姿态的控制;六足并联机构控制器将CCD探测器表面光束入射角γ作为目标值并根据目标值沿Y轴方向、Z轴方向以及绕X轴旋转方向调节控制六足并联机构的姿态。本发明的自动控制系统能够实现X射线共振非弹性散射光谱仪的X射线自动聚焦控制。附件:一种用于X射线共振非弹性散射光谱仪的自动控制系统.pdf
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