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【原创】光学振镜及其在分光光度计中的应用

紫外可见分光光度计(UV)

  • 说明:
    这个帖子是根据tutm发的“再谈分光光度计的发展趋势”和他给的一些文档及网络上收集的一些资料整理的,以方便大家比较系统的了解。大家可以跟贴讨论,我再整理。由于一个贴发不下,分了两贴。

    一。光学振镜特点:

    光学振镜。这是一种高速扫描的器件,在激光打标设备上早已成熟应用。它机构简单体积小(根本不需要一大堆什么正弦机构之类),定位精度高(定位角偏差约2秒),扫描速度极快(ms级),成本也并不高。据有关资料介绍,核聚变中高速多波段紫外光谱检测已有使用。

    二。光学振镜系统

    (一)光学振镜工作原理(摘自文献1):

    振镜是一种优良的矢量扫描器件。它是一种特殊的摆动电机 ,基本原理是通电线圈在磁场中产生力矩 ,但与旋转电机不同 ,其转子上通过机械纽簧或电子的方法加有复位力矩 ,大小与转子偏离平衡位置的角度成正比 ,当线圈通以一定的电流而转子发生偏转到一定的角度时 ,电磁力矩与回复力矩大小相等 ,故不能象普通电机一样旋转 ,只能偏转 ,偏转角与电流成正比 ,与电流计一样 ,故振镜又叫电流计扫描器(galvanomet ric scanner) 。

    振镜扫描系统的原理图如下:

    图1 振镜扫描系统原理图


    图1中, a ,b 是振镜,通过转动振镜a和b可以使入射光束投影到XY平面的指定位置。

    具体x,y的坐标计算公式如下(符号如图1中所示):

    设 x 轴和y 轴反射镜之间的距离为e , y 振镜的轴线到视场平面坐标原点的距离为 d ,当 x , y 轴的光学偏转角分别为θx 和θy 时,视场平面上相应光点坐标为( x , y) ,且当 x = y = 0 时,θx =θy = 0 ,则

    图2 x ,y的坐标计算公式


    振镜a,b的偏转角θx 和θy与振镜a,b的控制电压Vx和Vy的关系为:

    θx = kx×Vx
    θy = ky×Vy

    其中,kx,ky是系数。
    所以通过控制Vx和Vy就可以控制振镜a,b的偏转角度。

    在网络上一篇文章里看到,有些振镜是由步进电机驱动的,那么V x和V y就是步进电机的控制电压。

    (二)光学振镜系统

    光学振镜系统是一种由驱动板与高速摆动振镜组成的一个高精度、高速度伺服控制系统。如图3所示。

    光学振镜系统一般是由位置传感器,位置区分器,误差放大器,功率放大器,处理器组成的闭环控制系统。

    如下图:

    图3 光学振镜系统


    其中的器件A为下图

    图4 图3中器件A的解剖图


    图中的spring load大概就是上面光学振镜原理里说的机械扭簧来施加复位力矩。

    注:图3和图4见参考文献3的第8部份,417页

    三。光学振镜的参数


    图5 光学振镜的参数


    图5给出了光学振镜的机械参数,电参数,位置检测器的参数

    可以看到,

    光学振镜的转动角度最大是40度,这个影响光谱扫描的范围。

    电参数中,

    线圈驱动电流,RMS值为8.2A,峰值电流是25A, 好大啊。 一般检流计都是用于uA级的,这么大!这也许就是振镜系统输出力矩大的原因。

    小角度阶跃响应时间,对12mm振镜是300uS, 其中settled to 99%不知道什么意思。它这个振镜的大小好像是根据入射光束的直径来区分的,也就是说不同的振镜,对入射光束有要求。在图5上面有这句话:typical beam diameters of 12mm, 15mm,20mm.....。 这也反映了,振镜的特点,扫描速度极快。

    位置检测器参数中,

    比例漂移(scale drift),50PPM/℃,不知道什么意思。

    零点漂移(zero drift),15urad/℃,受温度的影响。

    重复性 ,8 urad,这个应该决定了定位精度,算下来是1.5秒,所以定位精度高。这个参数也影响光谱分辨率。

    四。光学振镜的应用

    (一)光学振镜的应用

    光学振镜是一种很成熟的光路扫描器件,现在一些双光束分光光度计中有应用,主要用于光路切换,速度极快。工作时步进动作看上去象在高速振动,大概因此叫振镜吧。最成熟的应用是激光扫描,象舞台激光图案显示等演出场合。主贴下面的图片就是它的外形和驱动电路。本帖下面的图是它用于激光打标的原理图。


    图6外形和驱动电路


    注:图6中的控制电路就是图3中的servo amplifier。


    图7激光打标的原理图



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  • 祥子

    第1楼2009/02/02

    (二)光学振镜在分光光度计中的应用-----振镜扫描光学多道谱仪(摘自文献2)

    这个振镜扫描光学多道谱仪以平面光栅单色仪和光学扫描振镜为基础研制一套具有高时间分辨能力的光学多道分析系统, 并利用计算机进行实时控制与数据采集。实验表明: 本系统在保持谱分辨的同时, 时间分辨率达到10ms以内,就是说,如果一个母鸡10毫秒下一个鸡蛋,你每10毫秒拾取一个鸡蛋的话(也就是拾取鸡蛋的时间分辨率为10ms),鸡蛋正好被拿走,如果拾取的时间分辨率大于10ms,鸡窝就爆棚了。

    本系统造价低廉, 同时具备光谱分辨和时间分辨能力。

    振镜扫描光学多道谱仪实质上是将高精度光学扫描器(振镜)V 置入单色仪的出射狭缝前(替换狭缝前的反射镜) , 通过计算机和控制器C 控制振镜按一定程序振动, 使不同波长的谱线依次通过出射狭缝S2并被光电倍增管D 接收, 从而进行谱分辨测量。

    未加振镜的光学系统如图8,加了光学振镜的光学系统如图9


    图8 切尔尼-特纳光路图



    图9振镜扫描光学多道谱仪


    在图9中,如果光栅和振镜能同时控制其转动,也许可以实现更宽波长的扫描。

    计算机控制与采集部分具备以下功能:

    其一是生成并输出连续的电压信号(三角波、正弦波或者锯齿波)用于驱动扫描镜;

    其二是同步采集光电倍增管的输出信号;

    其三是通过后续处理, 将接收信号的“强度2时间”分布特征转换成“强度2波长”分布, 并进一步获得“强度2波长2时间”三维分布图。实验中, 采用12位A/D,D/A转换精度的数据采集接口卡。

    振镜扫描光学多道谱仪的测试结果

    以Hg灯为测试光源, 利用本系统进行模拟测量, 图10为本系统信号采集的主界面, 波形图上线是实际测量中光电倍增管的输出信号, 下线是用于驱动光学扫描振镜的连续三角波。

    图10 系统信号采集主界面


    图11是与图10中第一个三角波下降沿对应的“波长-强度”二维分布图, 三条谱线分别为Hg灯的546.07 nm、576.96nm 和579.07 nm, 这里已将横轴从时间转换为波长。


    图11 Hg发射谱线(546.07 nm、576.96nm 和579.07 nm)


    图12是计算机在后续处理时对Hg546.07 nm 谱线的局部展开。


    图12 546.07nm的谱线轮廓


    图13是与图10对应的光谱信号三维时间分辨动态图。

    图13三维时间分辨动态图


    实验表明, 用- 2.5~ + 2.5 V 对称三角波驱动振镜扫描, 光谱仪谱线扫描范围接近85 nm , 将Hg 灯的546.07 nm 谱线设置为中心波长, 实际测量576.96 nm 和579.07 nm 谱线的峰值波长读数误差小于0.1 nm , 考虑到单色仪的分辨率和波长重复性指标均为0.1 nm , 这说明光学扫描振镜在振动时保持良好的线性。

    五。光学振镜系统实物图


    图14



    图15


    图16


    图17

    一个振镜的结构图,来自GSI公司
    可以来这里看看http://www.gs-scanners.com/scannermotors/9-mpowerspecs.html


    图18 GSI公司的振镜


    图19 GSI公司的振镜的控制电路

    六,参考文献

    1. 振镜扫描系统的枕形畸变校正算法 赵  毅1 , 卢秉恒2
    (1上海交通大学塑性成形系 , 上海 200030 ;2西安交通大学机械工程学院 , 陕西 西安 710049)
    下载地址:http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/10/200921191853_01_0_3.pdf

    2. 振镜扫描光学多道谱仪 林晓东 蔡红红 (深圳大学师范学院物理教育系, 深圳 518060)
    下载地址:振镜扫描光学多道谱仪

    3.Handbook of Optical and Laser Scanning, Second Edition
    Editor :Gerald F. Marshall
    Publisher: CRC; 2 edition (July 23, 2004)
    下载地址:http://www.ebookee.com.cn/Handbook-of-Optical-and-Laser-Scanning-Second-Edition_37868.html

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  • tutm

    第2楼2009/02/02

    哈哈,“鸡窝爆棚”原理是“nemoium`s”理论吧!
    谢谢你的整理,花了不少时间吧,这样看起来集中一些了。

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  • 祥子

    第3楼2009/02/02

    是啊,想了半天才想明白,所以通俗解释下。嘿嘿。

    tutm 发表:哈哈,“鸡窝爆棚”原理是“nemoium`s”理论吧!
    谢谢你的整理,花了不少时间吧,这样看起来集中一些了。

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  • xiaosong20

    第4楼2010/03/19

    学习了,谢谢分享!!

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