安捷伦自动进样器机械臂抓取小瓶取样之后复位放不下怎么回事？

问题解决了，原来是多次异常结束之后，数据存储路径丢失，造成机械臂转动失去控制，修改配置数据存储路径之后，上述问题就自动解决了。oye~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

多次异常结束，楼主你说的修改数据路径是什么意思。是重装了工作站还是重新刷了硬件？

是安捷伦G1329B 自动进样器吗？

应助达人

多次异常结束？是强制关机？

应助达人

这个故障挺有趣的。看上去好像是硬件问题，最终是软件设定后，解决了故障。

设定软件的哪些方面呢？请教了

这个问题也会偶尔遇到，但复位或重启后，就可以了，具体问题也不是很清楚

可以问问您具体的操作嘛？我们出现了可是也不会做。

应助达人

带瓶初始化
自动进样器尝试在仍有瓶位于夹样器中时进行初始化。
在初始化过程中，自动进样器在监测马达编码器的同时通过关闭再打开夹样器夹，指来检查夹样器臂的操作是否正确。如果在初始化开始时仍有瓶位于夹样器中，夹样器夹指将无法合拢从而导致生成此故障信息。
可能原因
仍有瓶位于机械臂中——使用用户界面上的 “ 取下样品瓶 ”功能，把样品瓶拿下来。重新初始化，自动进样器。