iangie
第1楼2021/12/12
首先你要确定cradle没有物理上的碰撞和阻挡
然后在TOOLS tab里面
选中motorised driver下的Psi driver(带红叉)
点左上工具栏里的Get Control, 点ok接受warning
然后在该driver的右击菜单中依次执行Stop ,Reset,Stop 观察执行每一步时页面上的Actual Position有没有变化
然后执行Find Reference, up或down的选择应根据目前cradle所在位置往reference位置移动的方向
如果成功reference以后就可以执行Initialize了
Ins_7e78cc5b
第2楼2021/12/13
谢谢您!