玉米馒头 2015/01/22
样品还没卸载么,样品盖没打开吧?切换到TCM界面,手动操作看看能不能卸载样品,如果不行关光管,放真空,再看看能不能卸载样品
gueki 2015/01/31
机械手能将样杯抓到进样口,感觉和机械手没关系,和盖、样品顶杆及转塔的限位关系很大。还有就是检查机械手的几个到位极限及电机的连轴器是不是有问题(脏了或断了)
爱别离
第5楼2015/01/23
样品盖打开后,机械臂就不动了,测试界面就弹出一个报错的窗口。已经测试完成的样品也显示“未测试“。我只重启了N次主机和计算机,也通过TCM4400复位机械臂,就是会出现这种情况。都想重装SuperQ程序了。照片中就是弹出的窗口。