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机械手为何总抓住样品不放?

  • qianguiyun1
    2017/02/18
  • 私聊

X射线荧光光谱仪(XRF)

  • 我使用的仪器为布鲁克的S4,今天和昨天出现了这样一个现象,样品被机械手抓着,没有放进样品室。只好将机械手初始化后,样品才回归原位
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  • sonne86400

    第1楼2017/02/20

    出现故障找厂家 原因很多 是不是没有校准好久了

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  • qianguiyun1

    第2楼2017/02/20

    应助达人

    厂家也说不出原因,这跟校准没有关系吧?

    sonne86400(sonne86400) 发表:出现故障找厂家 原因很多 是不是没有校准好久了

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  • wj16777

    第3楼2017/02/23

    机械手爱上了样品

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  • qianguiyun1

    第4楼2017/02/23

    应助达人

    如何才能让它不爱呢?

    wj16777(wj16777) 发表:机械手爱上了样品

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  • gueki

    第5楼2017/03/08

    是一直抓着样品还是间断出现这个问题?个人猜测:一直抓着样品有可能是操作软件有问题;间断出现有可能是机械手到驱动板之间的线路有问题;还有可能是样品室托盘问题和机械手上判断样品的光电传感器问题。

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  • qianguiyun1

    第6楼2017/03/08

    应助达人

    只是偶尔出现这个问题,现在又正常了,不知道是什么原因

    gueki(gueki) 发表:是一直抓着样品还是间断出现这个问题?个人猜测:一直抓着样品有可能是操作软件有问题;间断出现有可能是机械手到驱动板之间的线路有问题;还有可能是样品室托盘问题和机械手上判断样品的光电传感器问题。

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