安捷伦1260机械臂问题

看是在哪一步卡住了，是进样机械臂纵向移动抓取小瓶失败，还是机械臂横向移动失败导致的无法抓取？
如果是横向移动失败，先看一下是否开启了温控功能，如果是控了低温有可能是因为冷凝水导致的横向移动打滑，擦掉后继续运行就好，如果不是冷凝水问题，拆卸机械臂模块拿出来看轴上是否存在锈迹，打磨一下重新涂油。
如果是纵向移动抓取失败，看一下是机械臂整体下移失败还是前端机械爪抓取失败，如果是整体下移失败，检测一下机械臂模组右上方马达是否能正常旋转，如果是机械爪问题，先看一下前端三个爪的帽是否还存在。如果是机械爪结构问题，建议联系官方维修。